[发明专利]用于错误检测和校正的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对瞬态错误进行检测和校正的方法，所述方法包括以下步骤：

从相机系统获取图像数据；

使用第一图像信号处理器和第二图像信号处理器来处理所述图像数据，以产生第一输出数据和第二输出数据；

基于至少所述第一输出数据和所述第二输出数据来生成至少一个统计模型；

基于所述统计模型来识别所述第一输出数据中是否存在错误；

生成针对一部分所述图像数据的校正值，其中，所述校正值是基于所述统计模型的期望值；

使用所述校正值来生成更新的输出数据；以及

将所述更新的输出数据输出到输出设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述至少一个统计模型还基于由所述相机系统获取的先前图像数据和至少一个真实世界参考图像而进行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述图像数据的步骤包括处理由所述相机系统获取的所述图像数据的一部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述校正值包括将至少一个机器学习算法应用于所述输出，以使用所述至少一个统计模型来生成针对所述错误的期望值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成更新的输出数据的步骤包括：

将所述校正值与所述第一输出数据组合；或者

将所述第二输出数据中与所述第一输出数据中的所述错误相对应的部分与所述校正值进行比较，并且在所述部分基本上对应于所述校正值的情况下，将所述更新的输出数据设置为所述第二输出数据。

6.一种安全关键系统，包括：

相机系统，用于获取与系统环境相关的图像数据；

至少两个图像信号处理器，各自用于处理从所述相机系统接收的所述图像数据，并且生成第一输出和第二输出；

错误检测和校正模块，用于检测所述第一输出中的一个或多个错误，并且生成更新的输出数据，其中，所述更新的输出数据包括校正的错误，所述校正的错误是基于所述第一输出和所述第二输出使用至少统计模型而生成的；以及

输出设备，用于从所述错误检测和校正模块接收所述更新的输出数据。

7.根据权利要求6所述的安全关键系统，其中，所述错误检测和校正模块包括：

统计模型单元，用于基于所述第一输出和所述第二输出来生成至少一个统计模型；

错误确定单元，用于确定所述第一输出中是否存在错误；以及

输出生成单元，用于生成更新的输出数据，所述更新的输出数据包括由所述统计模型生成的期望值。

8.根据权利要求7所述的安全关键系统，其中，所述错误检测和校正模块还包括：

组合单元，用于将所述期望值与第一输出数据组合；以及

比较单元，用于将所述期望值与所述第二输出中与所述第一输出数据中的所述错误相对应的部分进行比较，并且如果所述第二输出数据的所述部分与所述期望值基本上类似，则输出所述第二输出数据。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，包括存储在其上的一组计算机可读指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述处理器检测和校正安全关键系统中的错误，所述指令包括：

从相机系统获取图像数据；

使用第一图像信号处理器和第二图像信号处理器来处理所述图像数据，以产生第一输出数据和第二输出数据；

基于至少所述第一输出数据和所述第二输出数据来生成至少一个统计模型；

基于所述统计模型来确定所述第一输出数据中是否存在错误；

生成针对一部分所述图像数据的校正值，其中，所述校正值是基于所述统计模型的期望值；

使用所述校正值来生成更新的输出数据；以及

将所述更新的输出数据输出到输出设备。

10.一种自主车辆，包括：

至少一个相机系统；以及

处理器，被设置为执行根据权利要求1所述的方法。