[发明专利]一种挖掘机故障诊断系统及方法

说明书

本申请提供了一种挖掘机故障诊断系统及方法，涉及挖掘机技术领域。该挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，挖掘机上设置有故障检测接口，信号采集模块通过故障检测接口与挖掘机可拆卸连接，信号采集模块与终端设备通信连接；其中，挖掘机包括控制器，控制器用于检测挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将故障信息发送至信号采集模块，信号采集模块用于在接收到故障信息后，将故障信息转发至终端设备。本申请提供的挖掘机故障诊断系统及方法具有对于挖掘机的故障诊断更加完善且方便的效果。

技术领域

本申请涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机故障诊断系统及方法。

背景技术

液压挖掘机作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采等领域具有十分重要的作用，在全球的土方作业中，有超过60％的作业是由挖掘机完成的。但挖掘机工作环境恶劣，较容易发生故障，尤其是电气和液压系统故障，但液压、电气元件众多，系统复杂，施工现场进行故障排查难度大，耗时耗力，效率极低且效果不好。

目前汽车行业已经有相应的故障诊断系统，但是挖掘机与汽车差异巨大，元件、系统、用途、工况等都不相同，挖掘机中包含复杂的电气和液压系统，故障种类和类型繁多，进行故障诊断难度和挑战更大。

综上所述，现有技术中对于挖掘机的故障诊断并不完善，故障诊断并不方便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种挖掘机故障诊断系统，以解决现有技术中挖掘机的故障诊断并不完善且不方便的问题。

本申请的另一目的在于提供一种挖掘机故障诊断方法，以解决现有技术中挖掘机的故障诊断并不完善且不方便的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种挖掘机故障诊断系统，所述挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，所述挖掘机上设置有故障检测接口，所述信号采集模块通过所述故障检测接口与所述挖掘机可拆卸连接，所述信号采集模块与所述终端设备通信连接；其中，

所述挖掘机包括控制器，所述控制器用于检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将所述故障信息发送至所述信号采集模块；

所述信号采集模块用于在接收到所述故障信息后，将所述故障信息转发至所述终端设备。

进一步地，所述挖掘机还包括液压装置与电气装置，所述控制器分别与所述液压装置、所述电气装置连接；

所述控制器用于在挖掘机运行过程中获取所述液压装置的压力信息、流量信息、液压油温信息以及所述电气装置的电磁阀信息，并将所述压力信息、流量信息、液压油温信息以及电磁阀信息分别与阈值进行比较，以检测所述挖掘机是否出现故障。

进一步地，所述挖掘机还包括动力装置，所述动力装置也与所述控制器连接；

所述控制器还用于响应一操作指令，以获取目标铲斗输出力，并依据所述目标铲斗输出力控制所述液压装置、所述电气装置以及所述动力装置的工作状态。

进一步地，所述终端设备还用于响应一操作指令，以生成控制指令，并将所述控制指令通过所述信号采集模块发送至所述挖掘机，以控制所述挖掘机的工作。

进一步地，所述故障检测接口包括CAN通讯接口，所述信号采集模块与所述挖掘机通过CAN总线连接。

进一步地，所述信号采集模块与所述终端设备通过蓝牙或wifi实现通信连接。

进一步地，所述终端设备上安装有应用程序，所述终端设备通过所述应用程序显示所述故障信息。