[发明专利]一种挖掘机故障诊断系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，所述挖掘机上设置有故障检测接口，所述信号采集模块通过所述故障检测接口与所述挖掘机可拆卸连接，所述信号采集模块与所述终端设备通信连接；其中，

所述挖掘机包括控制器，所述控制器用于检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将所述故障信息发送至所述信号采集模块；

所述信号采集模块用于在接收到所述故障信息后，将所述故障信息转发至所述终端设备。

2.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机还包括液压装置与电气装置，所述控制器分别与所述液压装置、所述电气装置连接；

所述控制器用于在挖掘机运行过程中获取所述液压装置的压力信息、流量信息、液压油温信息以及所述电气装置的电磁阀信息，并将所述压力信息、流量信息、液压油温信息以及电磁阀信息分别与阈值进行比较，以检测所述挖掘机是否出现故障。

3.如权利要求2所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机还包括动力装置，所述动力装置也与所述控制器连接；

所述控制器还用于响应一操作指令，以获取目标铲斗输出力，并依据所述目标铲斗输出力控制所述液压装置、所述电气装置以及所述动力装置的工作状态。

4.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述终端设备还用于响应一操作指令，以生成控制指令，并将所述控制指令通过所述信号采集模块发送至所述挖掘机，以控制所述挖掘机的工作。

5.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述故障检测接口包括CAN通讯接口，所述信号采集模块与所述挖掘机通过CAN总线连接。

6.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述信号采集模块与所述终端设备通过蓝牙或wifi实现通信连接。

7.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述终端设备上安装有应用程序，所述终端设备通过所述应用程序显示所述故障信息。

8.一种挖掘机故障诊断方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任意一项所述的挖掘机故障诊断系统，所述挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，所述挖掘机上设置有故障检测接口，所述信号采集模块通过所述故障检测接口与所述挖掘机可拆卸连接，所述信号采集模块与所述终端设备通信连接，所述挖掘机包括控制器，所述方法包括：

所述控制器检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时将生成故障信息，以将所述故障信息发送至所述信号采集模块；

所述信号采集模块在接收到所述故障信息后，将所述故障信息转发至所述终端设备。

9.如权利要求8所述的挖掘机故障诊断方法，其特征在于，所述挖掘机还包括液压装置与电气装置，所述控制器分别与所述液压装置、电气装置连接，所述控制器检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障的步骤包括：

所述控制器在挖掘机运行过程中获取所述液压装置的压力信息、流量信息、液压油温信息以及所述电气装置的电磁阀信息，并将所述压力信息、流量信息、液压油温信息以及电磁阀信息分别与阈值进行比较，以检测所述挖掘机是否出现故障。

10.如权利要求9所述的挖掘机故障诊断方法，其特征在于，所述挖掘机还包括动力装置，所述动力装置也与所述控制器连接，所述方法还包括：

所述控制器还响应一操作指令，以获取目标铲斗输出力，并依据所述目标铲斗输出力控制所述液压装置、所述电气装置以及所述动力装置的工作状态。