[发明专利]一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤(1)调车申请模块根据调车作业需求，自动完成调车作业申请的提交；

步骤(2)依据调车作业申请及限制条件，完成调车作业计划的自动生成与优化调整；

步骤(3)调车计划生成后，检测判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回步骤(2)；如果不冲突，执行步骤(4)；

步骤(4)调车计划生成发布；

步骤(5)依据调车计划，判断调车作业时间是否到了，如果没到，继续执行步骤(5)；如果到了，执行步骤(6)；

步骤(6)执行调车作业前，判断是否与其它作业有冲突，如果有冲突，返回步骤(2)；如果不冲突，执行步骤(7)；

步骤(7)自动执行调车作业的当前任务；

步骤(8)自动完成调车作业当前任务的状态更新、记点；

步骤(9)判断调车作业是否完成，如果没完成，返回步骤(7)；如果完成了，该调车作业完成；

所述的步骤(1)中调车作业需求包括车辆检修需求、洗车需求、转轨需求、试车需求；所述的步骤(7)中的当前任务包括列车运行任务下发、进路办理、联动其它专业设备进行防护；

调车执行模块将执行命令和联动消息发送给信号车载、信号联锁设备、通信专业设备，调车作业过程中，联动其它专业设备进行作业预警和防护；在调车计划编制及调车执行时，自动完成与其它作业的冲突判断，给出预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法，其特征在于，所述的步骤(3)冲突是指与其它作业时间和空间上的资源冲突。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法，其特征在于，所述的步骤(5)中调车作业时间需要提前于实际动车时间，预留出充分的调车整备时间。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通场段调车的自动控制方法，其特征在于，所述的步骤(6)中冲突是指与其它作业时间和空间上的资源冲突。

5.一种用于权利要求1所述的城市轨道交通场段调车的自动控制方法的装置，其特征在于，包括调车申请模块、调车计划自动生成与调整模块、冲突检测模块、调车执行模块，

所述的调车申请模块与调车计划自动生成与调整模块连接；所述的调车计划自动生成与调整模块，分别与调车申请模块、冲突检测模块、调车执行模块连接；所述的冲突检测模块分别与调车计划自动生成模块、调车执行模块连接；所述的调车执行模块，与调车计划自动生成与调整模块、冲突检测模块连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的调车申请模块接收外部的车辆检修计划、洗车计划、试车计划。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的冲突检测模块获取外部的收发车计划、施工计划、区段供电状态。