[发明专利]一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法

说明书

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：S1，卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续S2，否则继续S1；S2，卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在第一阈值之内时继续S3，否则进入S4；S3，卫星信号接收机进行维持跟踪；S4，卫星信号接收机进行重捕获。应用本方法当失锁时间在第一阈值之内时，卫星信号接收机不需要进行重捕，直接进行维持跟踪，从失锁到正常跟踪卫星信号的流程大大简化，时间也缩小了很多，降低系统的运算量，可以保证卫星信号接收机从遮挡环境到不遮挡环境1s之内恢复对卫星信号的正常跟踪状态。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。

背景技术

在卫星基带信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过跟踪环路，实现对信号的载波和伪码的剥离。为了获得卫星的星历数据，必须对跟踪环路的IP支路进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到bit起始沿和帧起始位置，最终从中提取出星历信息。

由于遮挡或过隧道等原因，卫星信号接收机突然接收不到卫星信号，导致卫星信号接收机对原来锁定的卫星信号失锁，当遮挡消失后，突然又有了信号，一般卫星信号接收机需要通过环路重捕该卫星信号，然后再对该卫星信号进行跟踪、位同步、帧同步、解算出定位结果，现有的技术基本集中在研究如何快速实现重捕，但是这些仍需要花费比较长的时间，现有的应用均需要卫星信号接收机能够快速解算出定位结果。

因此，迫切需要一种解决上述问题的方法及系统。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种GNSS接收机失锁重捕快速恢复定位的方法包括：S1：卫星信号接收机判断是否存在卫星信号失锁的情况，如果是，则继续S2，否则继续S1；S2：卫星信号接收机进行失锁计数，得到失锁时间，当失锁时间在第一阈值之内时继续S3，否则进入S4；S3：卫星信号接收机进行维持跟踪；S4：卫星信号接收机进行重捕获。

优选的，S3具体为：S31，在失锁时间内一直进行码环跟踪；S32，在失锁时间内，卫星信号接收机的环路交替的进行锁频环跟踪和锁相环跟踪，且先进行锁频环跟踪后进行锁相环跟踪。

优选的，S32具体为：将失锁时间分为等份且连续的多段第一时间段；在每一个第一时间段内均进行码环跟踪，每一个第一时间段均由连续的第一数值时间段、第二数值时间段及第三数值时间段组成；在每一个第一数值时间段内，卫星信号接收机进行锁频环数据清空、锁相环数据清空及码环数据清空；在每一个第二数值时间段内，卫星信号接收机环路只进行锁频环跟踪；在每一个第三数值时间段内，卫星信号接收机环路只进行锁相环跟踪。

优选的，锁频环跟踪和锁相环跟踪时，环路滤波器均采用二阶。

优选的，锁频环跟踪的时间小于锁相环跟踪的时间。

优选的，第一阈值为10秒。

优选的，S3和S4均包括：每1ms都会对IQ_det进行检测判断，一旦检测到IQ_det0.7则卫星信号接收机重新锁定卫星信号，卫星信号接收机转入正常跟踪状态。

优选的，S2还包括卫星信号接收机保存失锁前的相关星历信息，当卫星信号接收机转入正常跟踪状态时，利用该相关星历信息快速实现帧同步。

优选的，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。