[发明专利]智能消杀防疫机器人

说明书

本发明提供一种智能消杀防疫机器人，包括移动底盘、导航装置、药液存储箱、行驶可见光摄像头、喷雾系统、供电系统、控制系统；所述药液存储箱设置于所述移动底盘上端，所述药液存储箱的内部为存储药物的腔体；所述药液存储箱的外侧前端设置所述行驶可见光摄像头；所述喷雾系统设置于所述药液存储箱的外侧且与所述腔体连通；所述导航装置、供电系统以及控制系统设置于所述移动底盘内，所述移动底盘、行驶可见光摄像头、导航装置以及所述喷雾系统均受控于所述控制系统。本发明中的智能消杀防疫机器人可以在控制系统的控制下自动导航、自动喷洒药物，无需人工进行喷洒，克服目前需要人工进行药物喷洒时对人体造成健康危害的缺陷。

技术领域

本发明涉及防疫设备的技术领域，特别涉及一种智能消杀防疫机器人。

背景技术

目前，在应对SARS病毒和新型冠状病毒的疾病防控时，由于气溶胶是细菌和病毒的主要传播方式之一，对付致病微生物气溶胶的最好手段就是使用精细消毒液喷雾，持续对地面和空气进行消毒；以降低感染以及避免疾病的扩散。因此，需要在环境中喷洒消毒液等药物以消灭病毒，目前，喷洒消毒液等药物过程中，主要以人工手持式、肩背式、手推式喷雾机为主，全程需要人进行参与；而人在进行作业的过程中，由于环境的安全风险因素，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种智能消杀防疫机器人，旨在克服目前需要人工进行药物喷洒时对人体造成健康危害的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能消杀防疫机器人，包括移动底盘、导航装置、药液存储箱、行驶可见光摄像头、喷雾系统、供电系统、控制系统；

所述药液存储箱设置于所述移动底盘上端，所述药液存储箱的内部为存储药物的腔体；

所述药液存储箱的外侧前端设置所述行驶可见光摄像头；所述喷雾系统设置于所述药液存储箱的外侧且与所述腔体连通；

所述导航装置、供电系统以及控制系统设置于所述移动底盘内，且所述供电系统分别与所述导航装置、行驶可见光摄像头、喷雾系统以及控制系统电连接；

所述移动底盘、行驶可见光摄像头、导航装置以及所述喷雾系统均受控于所述控制系统。

进一步地，所述防疫机器人还包括出水量调节阀，所述出水量调节阀连接所述喷雾系统，且受控于所述控制系统。

进一步地，所述防疫机器人还包括设置于所述药液存储箱外侧的通讯模块，所述通讯模块电连接所述供电系统，并受控于所述控制系统；

所述通讯模块用于与外部设备进行通讯连接。

进一步地，所述防疫机器人还包括报警灯以及药液检测器；

所述药液检测器设置于所述药液存储箱内部，用于检测药液剩余量，并将检测出的药液剩余量发送至所述控制系统；

在所述药液剩余量低于阈值时，所述控制系统控制所述报警灯报警。

进一步地，所述移动底盘为移动履带底盘，所述喷雾系统为三面精细喷雾系统。

进一步地，所述防疫机器人还包括：可见光摄像头和红外热像仪一体机；

所述可见光摄像头和红外热像仪一体机电连接所述供电系统，并设置于所述药液存储箱外侧上端，且受控于所述控制系统；

所述控制系统控制所述可见光摄像头和红外热像仪一体机采集环境的可见光图像以及红外图像。

进一步地，所述防疫机器人还包括双向语音对讲系统；

所述双向语音对讲系统电连接所述供电系统，并设置于所述药液存储箱的外侧，且受控于所述控制系统。