[发明专利]一种脚板自动焊接设备

说明书

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架、上电极、下电极和储能放电变压器，焊机机架的内部安装有储能放电变压器，焊机机架的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸，上电极的两端均安装有脚板抓取机构，上固定板的正下方设有下固定板；下固定板的下表面与焊机机架底端之间固定有支撑座，支撑座的内部安装有大口径焊接气缸，大口径焊接气缸的上端安装有顶升机构，顶升机构的顶端安装有下电极，下电极上端安装有自定心机构；本发明可实现间歇式将压缩机脚板送入焊接工位，实现了自动化操作，提高了生产效率；同时对压缩机壳体进行自动定位并锁紧，能确保压缩机壳体上焊接位置一致性。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种脚板自动焊接设备。

背景技术

压缩机，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。压缩机被看成是制冷系统的心脏，最能表现压缩机特征的专用名词称为“蒸气泵”。压缩机实际所承担的职责是提升压力，将吸气压力状态提高到排气压力状态。

在压缩机的生产加工过程中，通常需要将搅拌焊接于压缩机壳体外壁，但现有的焊接设备依旧存在很多不足之处，例如：需要手动将压缩机脚板放置于焊接工位，工作效率低，人工成本高，同时还存在一定的安全隐患；不能精确的对压缩机壳体的位置进行定位，导致焊接位置出现偏差，焊接产品的合格率低，也不便于对不同型号大小的压缩机壳体进行焊接。

发明内容

本发明针对背景技术所提出的问题设计了一种脚板自动焊接设备，解决了需要手动将压缩机脚板放置于焊接工位，工作效率低的问题，也解决了不能精确的对压缩机壳体的位置进行定位，导致焊接位置出现偏差的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架、上电极、下电极和储能放电变压器，所述焊机机架采用C型焊接结构，且所述焊机机架的顶底端四角安装有支撑脚，所述焊机机架的内部安装有所述储能放电变压器，所述焊机机架的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸，一对所述小口径焊接气缸的气缸轴均穿过上固定板与所述上电极相安装，所述上电极的两端均安装有脚板抓取机构，所述上固定板的上端面还设有PLC系统控制箱，所述上固定板的正下方设有下固定板，所述上固定板与所述下固定板的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱，且前后两根所述立柱之间同样通过紧固件固定安装有气缸座，所述气缸座上均安装有脚板推动气缸，所述气缸座的上方还安装有脚板出料结构；所述下固定板的下表面与所述焊机机架底端之间固定有支撑座，所述支撑座的内部安装有大口径焊接气缸，所述大口径焊接气缸的上端安装有顶升机构，所述顶升机构的顶端安装有所述下电极，所述下电极上端安装有自定心机构。

作为上述方案的进一步改进，所述脚板出料结构包括出料导轨、导轨架和电动间隙出料组件，所述出料导轨通过所述导轨架固定安装于所述气缸座的上方，所述出料导轨的前侧壁开设有条形槽，所述出料导轨的前侧壁还固定有支撑板。

作为上述方案的进一步改进，所述电动间隙出料组件包括转动轴、转动电机、凸轮、复位弹簧和棘爪，所述转动轴通过轴承座转动安装于所述支撑板上方，所述转动轴的外壁固定有棘轮，所述棘轮的四周外壁均匀开设有四个与所述棘爪相配合的沟槽，所述转动轴的顶端固定有转盘，所述转盘的外壁均匀固定有四个挡料杆，所述转动电机的输出轴固定安装有所述凸轮，所述棘爪铰接于所述支撑板上端，且所述棘爪的侧壁还一体化成型有一个突块，所述复位弹簧固定于所述棘爪与所述出料导轨的外壁之间。

作为上述方案的进一步改进，所述自定心机构包括承载座和定心气缸，所述定心气缸的数量为四个且沿所述承载座的中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸与所述承载座之间通过紧固螺钉进行固定。

作为上述方案的进一步改进，所述承载座的中心安装有超声波位置感应器，所述承载座的上方放置有压缩机壳体，所述压缩机壳体的顶部中心位置设有感应块。