[发明专利]一种脚板自动焊接设备

权利要求书

1.一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架(1)、上电极(2)、下电极(3)和储能放电变压器(4)，其特征在于：所述焊机机架(1)采用C型焊接结构，且所述焊机机架(1)的顶底端四角安装有支撑脚(8)，所述焊机机架(1)的内部安装有所述储能放电变压器(4)，所述焊机机架(1)的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸(9)，一对所述小口径焊接气缸(9)的气缸轴均穿过上固定板(10)与所述上电极(2)相安装，所述上电极(2)的两端均安装有脚板抓取机构(11)，所述上固定板(10)的上端面还设有PLC系统控制箱(12)，所述上固定板(10)的正下方设有下固定板(13)，所述上固定板(10)与所述下固定板(13)的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱(14)，且前后两根所述立柱(14)之间同样通过紧固件固定安装有气缸座(15)，所述气缸座(15)上均安装有脚板推动气缸(16)，所述气缸座(15)的上方还安装有脚板出料结构(5)；所述下固定板(13)的下表面与所述焊机机架(1)底端之间固定有支撑座(17)，所述支撑座(17)的内部安装有大口径焊接气缸(18)，所述大口径焊接气缸(18)的上端安装有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)的顶端安装有所述下电极(3)，所述下电极(3)上端安装有自定心机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述脚板出料结构(5)包括出料导轨(501)、导轨架(502)和电动间隙出料组件(503)，所述出料导轨(501)通过所述导轨架(502)固定安装于所述气缸座(15)的上方，所述出料导轨(501)的前侧壁开设有条形槽(504)，所述出料导轨(501)的前侧壁还固定有支撑板(505)。

3.根据权利要求2所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述电动间隙出料组件(503)包括转动轴(5031)、转动电机(5032)、凸轮(5033)、复位弹簧(5034)和棘爪(5035)，所述转动轴(5031)通过轴承座转动安装于所述支撑板(505)上方，所述转动轴(5031)的外壁固定有棘轮(5036)，所述棘轮(5036)的四周外壁均匀开设有四个与所述棘爪(5035)相配合的沟槽(5037)，所述转动轴(5031)的顶端固定有转盘(5038)，所述转盘(5038)的外壁均匀固定有四个挡料杆(5039)，所述转动电机(5032)的输出轴固定安装有所述凸轮(5033)，所述棘爪(5035)铰接于所述支撑板(505)上端，且所述棘爪(5035)的侧壁还一体化成型有一个突块，所述复位弹簧(5034)固定于所述棘爪(5035)与所述出料导轨(501)的外壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述自定心机构(7)包括承载座(701)和定心气缸(702)，所述定心气缸(702)的数量为四个且沿所述承载座(701)的中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸(702)与所述承载座(701)之间通过紧固螺钉进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述承载座(701)的中心安装有超声波位置感应器(703)，所述承载座(701)的上方放置有压缩机壳体(19)，所述压缩机壳体(19)的顶部中心位置设有感应块(20)。