[发明专利]单目3D相机

说明书

本发明涉及一种单目3D相机，包括下壳，下壳内一侧设有激光器，下壳内另一侧通过第一固件安装相机，位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头，位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器；下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片，两个滤光片在空间位置中的夹角为35‑43°；下壳顶部的开口通过顶盖封闭。本发明结构紧凑、合理，通过相应的固定件或固定槽，方便地将相机、镜头及激光器安装在下壳中，相机和激光器分体式设计，相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角，适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测，使用拆卸方便成像精度高。

技术领域

本发明涉及机器视觉设备技术领域，尤其是一种单目3D相机。

背景技术

随着机器视觉行业的快速发展，基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional，三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。目前，市场上广泛应用的3D相机大部分采用一体式结构，激光器和3D相机镜头固定集成在一起，该种一体式3D相机只能针对特定的视野应用，应用不够灵活，用户使用不方便。而部分分体式3D相机又不易组装，需要具有专业知识的技术人员进行组装，且组装耗时长。因此，传统3D相机要么视野应用不灵活，要么组装复杂，不方便用户使用。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的单目3D相机，提高成像精度，同时提高使用和组装的便捷性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种单目3D相机，包括下壳，下壳内一侧设有激光器，下壳内另一侧通过第一固件安装相机，位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头，位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器；下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片，镜头与激光器的中轴线沿水平方向的夹角为35-43°；下壳顶部的开口通过顶盖封闭。

作为上述技术方案的进一步改进：

第一固件包括分别固定相机头部和尾部的头部固定部和尾部固定部，头部固定部内设有容纳相机头部的腔体，头部固定部的侧面一体式设有连接板。

第二固件中部设有供镜头穿设在其内的通孔，第二固件的顶面与底面分别设有安装孔一。

镜头和相机的中轴线沿水平方向的夹角大于零。

下壳底面中部设有与连接板配合连接的连接块。

下壳底面上设有用于定位第二固件的定位槽，其底面上设有与安装孔一对应的安装孔二。

下壳前侧面成内凹折弯形结构，凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片的安装槽，且对接在激光器前侧的滤光片位于对接在镜头前侧的滤光片的前部。

激光器通过安装座固定在下壳中。

下壳后侧面上设有安装固定接线端连接器的第一固定槽，以及用于安装线卡固件的第二固定槽。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过相应的固定件或固定槽，方便地将相机镜头及激光器安装在下壳中，相机和激光器分体式设计，相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角，按照下壳内的定位槽安装座固定好后即可实现特定的成像功能，适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测，使用方便成像精度高，拆卸方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明拆去顶盖后的立体结构示意图。

图3为本发明相机的安装结构示意图。

图4为本发明镜头的安装结构示意图。

图5的本发明下壳的结构示意图。