[发明专利]单目3D相机

权利要求书

1.一种单目3D相机，其特征在于：包括下壳(2)，下壳(2)内一侧设有激光器(5)，下壳(2)内另一侧通过第一固件(7)安装相机(8)，位于相机(8)前部的下壳(2)内通过第二固件(9)安装镜头(16)，位于激光器(5)与相机(8)之间的下壳(2)内安装有接线端连接器(4)；

下壳(2)前侧面安装有分别与镜头(16)、激光器(5)的位置对应的滤光片(3)，镜头(16)与激光器(5)的中轴线之间沿水平方向的夹角为35-43°；下壳(2)顶部的开口通过顶盖(1)封闭；

第一固件(7)包括分别固定相机(8)头部和尾部的头部固定部(73)和尾部固定部(71)，头部固定部(73)内设有容纳相机(8)头部的腔体，头部固定部(73)的侧面一体式设有连接板(72)；

第二固件(9)中部设有供镜头(16)穿设在其内的通孔，第二固件(9)的顶面与底面分别设有安装孔一(91)；

下壳(2)前侧面成内凹折弯形结构，凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片(3)的安装槽(13)，且对接在激光器(5)前侧的滤光片(3)位于对接在镜头(16)前侧的滤光片(3)的前部。

2.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：镜头(16)与相机(8)的中轴线之间沿水平方向的夹角大于零。

3.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)底面中部设有与连接板(72)配合连接的连接块(17)。

4.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)底面上设有用于定位第二固件(9)的定位槽(12)，其底面上设有与安装孔一(91)对应的安装孔二(121)。

5.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：激光器(5)通过安装座(6)固定在下壳(2)中。

6.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)后侧面上设有安装固定接线端连接器(4)的第一固定槽(15)，以及用于安装线卡固件(10)的第二固定槽(11)。