[发明专利]自动售卖机及其控制方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本发明提供了一种自动售卖机，包括：树莓派主机，与云端服务器通信连接，用于将接收到的执行状态信号和用户的输入信号上报给所述云端服务器，以及根据所述执行状态信号、所述用户的输入信号或所述云端服务器发送的数据信息生成指令；执行模块，与所述树莓派主机电连接，执行所述树莓派主机发送的所述指令所对应的动作，并将所述动作的所述执行状态信号发送给所述树莓派主机；输入模块，与所述树莓派主机电连接，用于接收所述用户的所述输入信号，并将所述输入信号发送给所述树莓派主机。通过使用树莓派主机作为自动售卖机的主控单元，实现了自动售卖机执行复杂的动作和连接互联网等功能，提高了自动售卖机的智能化程度。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，具体涉及一种自动售卖机及其控制方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着人力资源的紧缺和人力成本的提高，部分商品的售卖逐渐由人工售卖向自动售卖机售卖转变。传统的自动售卖机一般以单片机作为主控单元，可支持的硬件外设有限，软件功能也比较简单，一般只支持类似于瓶装饮料、盒装或袋装食品等标准包装商品的售卖。而随着市场需求的提高，像现磨咖啡、现制奶茶这样的现制饮料销售也需要通过自动售卖机来售卖。自动售卖机需要实现的功能越来越多，其包含的硬件就越来越多，功能也越来越复杂，不仅要具有基本的售卖功能，还需要连接互联网，传统的以单片机作主控单元的自动售卖机已经远远无法满足这些功能需求了。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种自动售卖机及其控制方法、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中自动售卖机无法实现现制饮料售卖和连接互联网等问题。

本发明一方面提供了一种自动售卖机，包括：树莓派主机，与云端服务器通信连接，用于将接收到的执行状态信号和用户的输入信号上报给所述云端服务器，以及根据所述执行状态信号、所述用户的所述输入信号或所述云端服务器发送的数据信息生成指令；执行模块，与所述树莓派主机电连接，执行所述树莓派主机发送的所述指令所对应的动作，并将所述动作的所述执行状态信号发送给所述树莓派主机；输入模块，与所述树莓派主机电连接，用于接收所述用户的所述输入信号，并将所述输入信号发送给所述树莓派主机。

在一个实施例中，所述树莓派主机通过4G或5G路由器与所述云端服务器进行通信。

在一个实施例中，所述树莓派主机进一步配置为定时检测所述云端服务器是否有升级程序。

在一个实施例中，所述指令包括动作指令，所述执行模块包括动作执行单元；其中，所述自动售卖机还包括：电路控制模块，与所述动作执行单元和所述树莓派主机分别电连接，用于将所述执行状态信号反馈给所述树莓派主机，以及将所述动作指令转换成控制信号发送给所述动作执行单元。

在一个实施例中，所述树莓派主机进一步配置为收集所述电路控制模块的状态数据，处理后上报所述云端服务器并通过所述执行模块展示。

在一个实施例中，所述自动售卖机还包括CAN总线扩展模块，所述电路控制模块通过所述CAN总线扩展模块与所述树莓派主机进行通信。

在一个实施例中，所述动作执行单元包括直接出货单元和/或制作后出货单元；所述直接出货单元，用于执行直接出货的动作；所述制作后出货单元，用于执行制作饮料然后将饮料送出的动作。

在一个实施例中，所述指令包括显示指令和声音指令，其中，所述执行模块还包括：显示执行单元和/或声音执行单元；所述显示执行单元，与所述树莓派主机电连接，用于执行所述树莓派主机发送的所述显示指令；所述声音执行单元，与所述树莓派主机电连接，用于执行所述树莓派主机发送的所述声音指令。

本发明另一方面提供了一种自动售卖机控制方法，应用于上述实施例中所述的自动售卖机中的树莓派主机，包括：将接收到的所述执行状态信号和所述用户的所述输入信号上报给云端服务器；以及根据所述执行状态信号、所述用户的所述输入信号或所述云端服务器发送的数据信息生成指令。