[发明专利]自动售卖机及其控制方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

树莓派主机，与云端服务器通信连接，用于将接收到的执行状态信号和用户的输入信号处理后上报给所述云端服务器，以及根据所述执行状态信号、所述用户的所述输入信号或所述云端服务器发送的数据信息生成指令；

执行模块，与所述树莓派主机电连接，执行所述树莓派主机发送的所述指令所对应的动作，并将所述动作的所述执行状态信号发送给所述树莓派主机；

输入模块，与所述树莓派主机电连接，用于接收所述用户的所述输入信号，并将所述输入信号发送给所述树莓派主机。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述树莓派主机通过4G或5G路由器与所述云端服务器进行通信。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述树莓派主机进一步配置为定时检测所述云端服务器是否有升级程序。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述指令包括动作指令，所述执行模块包括动作执行单元；

其中，所述自动售卖机还包括：

电路控制模块，与所述动作执行单元和所述树莓派主机分别电连接，用于将所述执行状态信号反馈给所述树莓派主机，以及将所述动作指令转换成控制信号发送给所述动作执行单元。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述树莓派主机进一步配置为收集所述电路控制模块的状态数据，处理后上报所述云端服务器并通过所述执行模块展示。

6.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机还包括：CAN总线扩展模块，所述电路控制模块通过所述CAN总线扩展模块与所述树莓派主机进行通信。

7.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述动作执行单元包括直接出货单元和/或制作后出货单元；

所述直接出货单元，用于执行直接出货的动作；

所述制作后出货单元，用于执行制作饮料然后将饮料送出的动作。

8.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述指令包括显示指令和声音指令，其中，所述执行模块还包括：显示执行单元和/或声音执行单元；

所述显示执行单元，与所述树莓派主机电连接，用于执行所述树莓派主机发送的所述显示指令；

所述声音执行单元，与所述树莓派主机电连接，用于执行所述树莓派主机发送的所述声音指令。

9.一种自动售卖机控制方法，应用于权利要求1所述的自动售卖机中的树莓派主机，其特征在于，包括：

将接收到的所述执行状态信号和所述用户的所述输入信号处理后上报给云端服务器；以及

根据所述执行状态信号、所述用户的所述输入信号或所述云端服务器发送的数据信息生成指令。

10.根据权利要求9所述的自动售卖机控制方法，其特征在于，所述数据信息包括商品信息和/或广告信息，所述指令包括展示商品指令和/或展示广告指令；

其中，根据所述云端服务器发送的数据信息生成指令包括：

根据所述云端服务器发送的商品信息生成展示商品指令；或

根据所述云端服务器发送的广告信息生成展示广告指令。