[发明专利]一种基于无人机的RFID仓储物流盘库方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的RFID仓储物流盘库方法和系统。包括：(1)仓库信息管理系统生成盘库任务单并以货架的形式分配给闲置的无人机；(2)无人机通过RFID读卡器识别目标货架，并对目标货架中的待盘点库位进行巡航盘点；(3)仓库管理系统接收到完成盘点任务无人机的反馈消息后，会根据实时更新的盘库任务单判断是否还有待盘点货架，若有则分配新盘点任务给无人机，若无则所有盘点任务完成，无人机返回闲置区或执行其他仓库任务。解决了传统方法效率低下，高层货架盘点困难的问题。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种基于无人机的RFID仓储物流盘库方法和系统。

背景技术

目前，很大一部分企业还在使用地面机器人甚至是人工进行巡查盘库，如公开号为CN102663576A的专利申请公开的一种基于无线射频识别技术的钢铁成品智能仓储系统。再如公开号为CN110111040A的专利申请公开的一种用于化学品的仓储物流控制方法。这样的方法不仅需要耗费大量的人力资源，且在对层数较高的货架进行盘点时较难适应。因此，结合现代先进的物联网技术研究一种新型的盘库方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的RFID仓储物流盘库方法，解决了传统方法效率低下，高层货架盘点困难的问题。

本发明的技术方案为：

第一方面，一种基于无人机的RFID仓储物流盘库系统，包括仓库管理系统、多个无人机以及多个货架，其中，

每个货架上具有库位标签，货架上的托盘上具有托盘标签，托盘上的货物具有货物标签；

仓库管理系统包含通讯模块、系统处理器、图像处理系统，其中，通讯模块用于仓库管理系统与无人机的信息交互；数据处理模块用于对整个盘库系统过程的信息处理，具体包括生成、更新以及分配盘库任务单、无人机闲置判断；图像处理系统用于处理无人机的扫描结果，从无人机的扫描结果中分析获得盘点信息，完成最后的盘点任务；

每个无人机包括RFID读卡器、定位模块、高度传感器、摄像头、防碰模块、通讯模块以及核心处理模块，其中，RFID读卡器用于识别库位标签、托盘标签和货物标签；定位模块用于定位无人机所在仓库位置；高度传感器用于定位无人机飞行高度；摄像头用于库位货物扫描；防碰模块用于防止无人机与其他无人机或货架发生碰撞；通讯模块用于无人机与仓库管理系统的信息交互；核心处理模块用于处理所有的无人机数据，具体包括判断货架巡航区域，根据无人机数据判断无人机所处的位置以及库位的盘点情况。

第二方面，一种无人机的RFID仓储物流盘库方法，所述方法利用权利要求1所述的RFID仓储物流盘库系统，所述方法包括以下步骤：

(1)仓库信息管理系统生成盘库任务单并以货架的形式分配给闲置的无人机；

(2)所述闲置无人机通过RFID读卡器识别目标货架，并对目标货架中的待盘点库位进行巡航盘点；

(3)仓库管理系统接收到完成盘点任务无人机的反馈消息后，会根据实时更新的盘库任务单判断是否还有待盘点货架，若有则分配新盘点任务给无人机，若无则所有盘点任务完成，无人机返回闲置区或执行其他仓库任务。

其中，步骤(1)具体包括：

(1-1)仓库管理系统根据当前仓库存储状态自动生成盘库任务单；

(1-2)仓库管理系统生成盘库任务单后，仓库管理系统开始实时获取盘库任务单的完成状态并更新盘库任务单，同时实时获取无人机的工作状态；

(1-3)仓库管理系统获取所有无人机工作状态后判断出所有正在闲置的无人机，并将所有在同一货架的待盘点库位规划为一个盘点任务，盘点任务以货架的形式分配给最近的无人机盘点。

优选地，所述方法还包括：