[发明专利]用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机

说明书

一种用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，包括机身、机械头和电动吸盘；该机身顶部设有底盘，该底盘顶部固定设有吊臂，该吊臂顶端具有吊臂连接头；该机械头包括矩形的框体，该框体中部设有第一转盘，该框体顶部和底部分别设有顶板和底板，该顶板和底板两端各通过一个圆弧形的调节板固定连接；各调节板均与第一连杆和第二连杆的末端铰接，两个第一连杆的另一端分别与第一横杆的两端铰接，两个第二连杆的另一端分别与第二横杆的两端铰接；该第二连杆中部与第三连杆的末端铰接，该第三连杆的另一端与该第一横杆末端铰接；两个第二连杆之间固定设有第一吊挂头，该第二横杆上固定设有第二吊挂头；该电动吸盘包括支臂、支架和吸盘架。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别是一种用于超大尺寸玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机。

背景技术

在幕墙安装施工中，需要对幕墙构件进行吊装，现有的措施主要为固定式塔吊、汽车吊、辅助安装钢架结构、辅助的卷扬机、手拉葫芦等，实际应用较为笨拙，安装及拆除周期较长，同时使用过程中诸多不便，直接影响施工工效；同时因工程之间的造型、构造、场地等不同情况的原因，导致施工通用性不强，并且从安全角度上考虑，现有措施安装及拆除时工人的安全存在风险，存在缺陷。随着建筑设计的不断发展，建筑中采用超大尺寸玻璃(高度尺寸在6米以上)的应用越来越多，且出现了玻璃安装设计成不垂直有倾斜角度的个性化风格，大玻璃顶端有主体结构梁及楼板构造，建筑体型立体空间复杂，如何在保证安全、成本的情况，实现建筑超大尺寸玻璃工程的安装施工，需求日益迫切。现有的措施方法无法实现以下情况的安装：超大尺寸(尺寸在6米以上的玻璃)玻璃安装在有挑檐结构下端时传统设备无法安装；超大尺寸玻璃(尺寸在6米以上的玻璃)安装有倾斜角度时无法安装。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其适用于各种吊挂式、落地式超大尺寸(高度尺寸在6米以上的)建筑玻璃及组件的吊运、安装，及提供卸车、玻璃就位、倾斜角度调整等功能。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，包括机身、机械头和电动吸盘；

该机身顶部设有能被驱动旋转的底盘，该底盘顶部固定设有能被驱动在竖直方向90度旋转的吊臂，该吊臂顶端具有吊臂连接头；

该机械头包括矩形的框体，该框体中部设有能被驱动旋转的第一转盘，该第一转盘与该吊臂连接头通过法兰盘固定连接；该框体顶部和底部分别设有顶板和底板，该顶板和底板两端各通过一个圆弧形的调节板固定连接；该顶板与该框体顶部通过转轴连接，该底板与该框体底部通过能被驱动旋转的第二转盘连接；

各调节板均与第一连杆和第二连杆的末端铰接，且该第一连杆位于该第二连杆上方；两个第一连杆的另一端分别与第一横杆的两端铰接，两个第二连杆的另一端分别与第二横杆的两端铰接；该第二连杆中部与第三连杆的末端铰接，该第三连杆的另一端与该第一横杆末端铰接；两个第二连杆之间固定设有第一吊挂头，该第一吊挂头设有吊孔；该第二横杆上固定设有第二吊挂头，该第二吊挂头内端与该第一横杆中部铰接；

该电动吸盘包括支臂、支架和吸盘架；该支臂顶端与该吊孔之间通过吊绳柔性连接，或者与该第二吊挂头通过法兰盘刚性连接；该支臂另一端与该支架铰接，该支架与该吸盘架之间通过能被驱动旋转的第三转盘连接，该吸盘架设有多个吸盘。

进一步的，所述吸盘架为矩形，均匀分布有所述吸盘。

进一步的，所述吸盘数量为8个。

进一步的，所述吸盘设有报警装置。

进一步的，所述底盘顶部设有底座，所述吊臂底部与该底座铰接。

进一步的，所述框体两侧设有若干竖向排列的通孔。

进一步的，所述调节板沿圆周方向设有若干通孔。