[发明专利]用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机

权利要求书

1.一种用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于，包括机身、机械头和电动吸盘；

该机身顶部设有能被驱动旋转的底盘，该底盘顶部固定设有能被驱动在竖直方向90度旋转的吊臂，该吊臂顶端具有吊臂连接头；

该机械头包括矩形的框体，该框体中部设有能被驱动旋转的第一转盘，该第一转盘与该吊臂连接头通过法兰盘固定连接；该框体顶部和底部分别设有顶板和底板，该顶板和底板两端各通过一个圆弧形的调节板固定连接；该顶板与该框体顶部通过转轴连接，该底板与该框体底部通过能被驱动旋转的第二转盘连接；

各调节板均与第一连杆和第二连杆的末端铰接，且该第一连杆位于该第二连杆上方；两个第一连杆的另一端分别与第一横杆的两端铰接，两个第二连杆的另一端分别与第二横杆的两端铰接；该第二连杆中部与第三连杆的末端铰接，该第三连杆的另一端与该第一横杆末端铰接；两个第二连杆之间固定设有第一吊挂头，该第一吊挂头设有吊孔；该第二横杆上固定设有第二吊挂头，该第二吊挂头内端与该第一横杆中部铰接；

该电动吸盘包括支臂、支架和吸盘架；该支臂顶端与该吊孔之间通过吊绳柔性连接，或者与该第二吊挂头通过法兰盘刚性连接；该支臂另一端与该支架铰接，该支架与该吸盘架之间通过能被驱动旋转的第三转盘连接，该吸盘架设有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述吸盘架为矩形，均匀分布有所述吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述吸盘数量为8个。

4.根据权利要求1或2所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述吸盘设有报警装置。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述底盘顶部设有底座，所述吊臂底部与该底座铰接。

6.根据权利要求1所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述框体两侧设有若干竖向排列的通孔。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述调节板沿圆周方向设有若干通孔。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃吊运、旋转、摆角及安装的多功能一体机，其特征在于：所述机身设有控制系统和动力系统。