[发明专利]一种新型四旋翼无人机降落系统

权利要求书

1.一种新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，包括无人机(1)、降落平台(2)和遥控终端，所述无人机(1)包括超声波发射装置(11)、飞行控制模块(12)，所述遥控终端与所述飞行控制模块(12)连接；

所述降落平台(2)包括用于降落所述无人机(1)的平台部、超声波接收装置(21)、定位控制模块(22)，所述超声波接收装置(21)和所述超声波发射装置(11)分别与所述定位控制模块(22)连接；

所述降落超声波接收装置(21)包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台(2)的四个边角，四个所述超声波接收探头均与所述超声波发射装置(11)无线连接。

2.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述无人机(1)还包括电源装置(13)，所述降落平台(2)还包括发射线圈(23)，所述电源装置(13)包括用于对无人机(1)飞行供电的电池(131)和接收线圈(132)，所述电池(131)与所述接收线圈(132)电连接；

所述无人机(1)降落于所述平台部时，所述接收线圈(132)与所述发射线圈(23)连接。

3.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)的四个边角均开设有一个圆孔，所述超声波接收探头固定连接于所述圆孔的底部，且所述超声波接收探头的顶部外露于所述圆孔。

4.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述无人机(1)还包括飞行辅助控制模块，所述飞行辅助控制模块包括第二核心控制单片机和无人机信号接收机，所述遥控终端包括无人机信号发射机，所述无人机信号接收机接收所述无人机信号发射机的发射信号以形成接收信号，所述第二核心控制单片机用于对所述接收信号进行处理并上传到所述飞行控制模块(12)。

5.根据权利要求4所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)还包括数据中转站(24)，所述飞行辅助控制模块还包括第二Lora无线通信模块，所述数据中转站(24)包括第一核心控制单片机(241)和第一Lora无线通信模块(242)，所述第二Lora无线通信模块与所述第一Lora无线通信模块(242)无线通信连接，所述第一核心控制单片机(241)与所述定位控制模块(22)的数据输出端连接。

6.根据权利要求5所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述第二核心控制单片机为STM32单片机。

7.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述无人机(1)还包括用于感应飞行姿态角信息的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述飞行控制模块(12)连接。

8.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机降落系统，其特征在于，所述降落平台(2)的中心部分填充有圆柱状绝缘体。