[发明专利]一种新型四旋翼无人机降落系统

说明书

本发明公开了一种新型四旋翼无人机降落系统，属于一种无人机类设施。一种新型四旋翼无人机降落系统，包括无人机、降落平台和遥控终端，所述无人机包括超声波发射装置、飞行控制模块，所述遥控终端与所述飞行控制模块连接；所述降落平台包括用于降落所述无人机的平台部、超声波接收装置、定位控制模块，所述超声波发射装置与所述定位控制模块无线连接；所述降落超声波接收装置包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台的四个边角，所述超声波接收探头均与所述定位控制模块连接，遥控终端控制无人机降落于平台部，实现对无人机高精度定位降落。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种新型四旋翼无人机降落系统。

背景技术

四旋翼无人机具有体型小、成本低、环境适应力和反应力强等特点，同时还具备高、广视角等优势，被广泛应用于军事、农业、救援勘探、物流、航拍摄影等领域。

而据相关统计数据表明，降落阶段是飞行事故的多发阶段，现有的无人机定位装置一般采用的是收发一体方式，即通过超声波从发射经障碍物反射到最后接收的用时乘以时间所得值的半数来得到待测物体的距离，此方式无人机的定位控制精度低，飞行事故发生的概率较大。

鉴于此，设计一种高精定位精度降落的无人机飞行装置，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型四旋翼无人机降落系统，来解决以上技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型四旋翼无人机降落系统，包括无人机、降落平台和遥控终端，所述无人机包括超声波发射装置、飞行控制模块，所述遥控终端与所述飞行控制模块连接；

所述降落平台包括用于降落所述无人机的平台部、超声波接收装置、定位控制模块，所述超声波接收装置和所述超声波发射装置均与所述定位控制模块无线连接；

所述降落超声波接收装置包括四个超声波接收探头，所述超声波接收探头分别设置于所述降落平台的四个边角，四个所述超声波接收探头均与所述超声波发射装置无线连接。

可选的，所述无人机还包括电源装置，所述降落平台还包括发射线圈，所述电源装置包括用于对无人机飞行供电的电池和接收线圈，所述电池与所述接收线圈电连接；

所述无人机降落于所述平台部时，所述接收线圈与所述发射线圈连接。

可选的，所述降落平台的四个边角均开设有一个圆孔，所述超声波接收探头固定连接于所述圆孔的底部，且所述超声波接收探头的顶部外露于所述圆孔。

可选的，所述无人机还包括飞行辅助控制模块，所述飞行辅助控制模块包括第二核心控制单片机和无人机信号接收机，所述遥控终端包括无人机信号发射机，所述无人机信号接收机接收所述无人机信号发射机的发射信号以形成接收信号，所述第二核心控制单片机用于对所述接收信号进行处理并上传到所述飞行控制模块。

可选的，所述降落平台还包括数据中转站，所述飞行辅助控制模块还包括第二Lora无线通信模块，所述数据中转站包括第一核心控制单片机和第一Lora无线通信模块，所述第二Lora无线通信模块与所述第一Lora无线通信模块无线通信连接，所述第一核心控制单片机与所述定位控制模块的数据输出端连接。

可选的，所述第二核心控制单片机为STM32单片机。

可选的，所述无人机还包括用于感应飞行姿态角信息的陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述飞行控制模块连接。

可选的，所述降落平台的中心部分填充有圆柱状绝缘体。