[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统被配置为用于自主驾驶，该车辆控制系统包括：

控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；

通知接口，该通知接口被配置为向所述车辆的驾驶员通知由所述控制单元发出的切换请求；以及

干预检测单元，该干预检测单元用于检测所述驾驶员对接受所述切换请求的意图，

其中，所述自主驾驶包括自主驾驶模式和自主停车模式，在所述自主驾驶模式中，在至少在所述车辆的转向或加速/减速方面不需要所述驾驶员的干预的情况下操作车辆，在所述自主停车模式中，在检测到所述控制单元或所述驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，使所述车辆在规定的停车区域中停车，并且

其中，所述干预检测单元包括操作输入单元，该操作输入单元被配置为接受所述驾驶员的转向操作和/或加速/减速操作：当在正在执行所述自主驾驶模式时施加到所述操作输入单元的操作量超过第一阈值时，以及当在正在执行所述自主停车模式时施加到所述操作输入单元的操作量超过比所述第一阈值大的第二阈值时，所述控制单元将与所述操作输入单元有关的驾驶责任转移给所述驾驶员。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述自主停车模式下使所述车辆停车之后，所述第二阈值随着时间逐渐降低或以逐步方式降低。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，当所述车辆在所述自主停车模式下停车之后点火钥匙、换档杆或门锁装置被操作时，所述控制装置至少部分地将驾驶责任转移给所述驾驶员。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述操作输入单元包括方向盘、加速踏板和制动踏板，并且当所述方向盘和所述加速踏板二者的操作量超过所述第二阈值时，或者当所述方向盘和所述制动踏板二者的操作量超过所述第二阈值时，与所述操作输入单元的关联部分有关的驾驶责任被转移给所述驾驶员。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述操作输入单元包括方向盘、加速踏板和制动踏板，并且所述干预检测单元包括设置在所述方向盘上以检测所述驾驶员是否正握住所述方向盘的握持传感器(27)，并且

其中，当在所述自主驾驶模式下所述握持传感器指示所述驾驶员正握住所述方向盘时，所述控制单元将所述驾驶责任转移给所述驾驶员，并且当在所述自主停车模式下所述握持传感器指示所述驾驶员正握住所述方向盘并且所述操作输入单元的操作量超过所述第二阈值时，所述控制单元将所述驾驶责任转移给所述驾驶员。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，该车辆控制系统还包括：危险警示灯，该危险警示灯能够被打开以指示所述自主停车模式的激活；以及手动开关，该手动开关用于关闭所述危险警示灯，并且当所述驾驶员手动关闭一旦激活所述自主停车模式就被打开的所述危险警示灯时，所述驾驶责任被转移给所述驾驶员。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述操作输入单元包括方向盘，并且所述控制单元被配置为当施加到所述方向盘上的操作量低于所述阈值时向所述方向盘施加与其转向输入相反的反作用力。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在执行所述自主停车模式中，当所述操作量超过比所述第二阈值高的规定值时，所述控制单元防止所述操作量中的超过所述规定值的一部分被反映在对所述车辆的控制中。