[发明专利]一种裁剪机的控制方法

说明书

本申请公开一种裁剪机的控制方法，该裁剪机包括机身，其上配置有Y轨组件，所述Y轨组件上配置有裁剪的机头、配置于所述Y轨组件上的雷达检测模组，其电性连接所述裁剪机的控制模块；所述方法包括：在所述裁剪机运行时，所述雷达检测模组检测预设的检测区域内的信息并将检测信息反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于匹配的工作模式。该控制方法将裁剪机设定不同的运行模式，这样避免裁剪机运行时频繁的启停，进而提高运行效率。

技术领域

本申请涉及一种检测控制技术领域，具体地涉及一种裁剪机的控制方法。

背景技术

裁剪机作为一种专门裁剪布料等软材料的设备，已经被广泛应用在一些纺织行业中。如裁剪机用于服装布料的批量裁剪，工作时裁剪机的Y轨组件会在机身上前后移动。为了降低其运行时对操作人员造成伤害，大都在Y轨组件的罩壳上设置对射传感器，该类型传感器检测时监测范围为一条线，这样其一旦检测到有人体时，Y轨组件立即停止，裁剪机停止工作，直到人体离开其检测范围机器恢复工作。这样反复，影响机器的稼动率，同时该类传感器由检测范围小，导致裁剪机整体的安全性低。

因此，需要一种新的检测控制方法来提高裁剪机的高作效率。

发明内容

为克服上述的缺陷，本申请的目的在于提供一种裁剪机的控制方法。该方法在裁剪机运行时基于雷达检测模组监测裁剪机周边的信息并依据检测的信息控制裁剪机运行于不同的状态，如，正常运行、降速运行、立刻停止。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机包括机身，其上配置有Y轨组件，所述Y轨组件上配置有裁剪的机头、配置于所述Y轨组件上的雷达检测模组，其电性连接所述裁剪机的控制模块；

所述方法包括：

在所述裁剪机运行时，所述雷达检测模组检测预设的检测区域内的信息并将检测信息反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于匹配的工作模式。这样避免裁剪机运行时一检测到有人体时，Y轨组件立即停止，裁剪机停止工作，直到人体离开其检测范围机器恢复工作，避免了频繁的启停，进而提高运行效率。

优选的，该检测区域，包括第一预设范围、位于第一预设范围外侧的第二预设范围，

若，所述雷达检测模组检测出第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于第一工作模式，然后所述雷达检测模组检测第一预设范围内有无障碍物，

若第一预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机停止运行，

若第一预设范围内无障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机维持当前第一工作模式直至下一采样周期，

若，所述雷达检测模组未检测出第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于第二工作模式，此时所述Y轨组件的运行速度高于第一工作模式时所述Y轨组件的运行速度。这样先检测第二预设范围内有无障碍物，若有则进一步第一预设范围内有无障碍物这样基于判断的信息裁剪机工作于第一工作模式或停止运行，若无则裁剪机工作于第二工作模式。避免了一检测出障碍物裁剪机立即停止运行，提高了裁剪机的稼动率。

优选的，该控制方法中，所述工作模式包括第一工作模式、第一工作模式及停止运行，

若裁剪机当前处于第二工作模时，控制模块基于雷达检测模组反馈的信息判断第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机第一工作模式并进一步确认第一预设范围内有/无障碍物，

若第一预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机停止运行，

若第一预设范围内无障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机维持当前第一工作模式直至下一采样周期，