[发明专利]一种裁剪机的控制方法

权利要求书

1.一种裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机包括机身，其上配置有Y轨组件，所述Y轨组件上配置有裁剪的机头及雷达检测模组，所述雷达检测模组电性连接控制模块；所述方法包括：

所述雷达检测模组检测预设的检测区域并将检测信息反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于匹配的工作模式。

2.如权利要求1所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述检测区域，包括第一预设范围、位于第一预设范围外侧的第二预设范围，

若，所述雷达检测模组检测出第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于第一工作模式，然后所述雷达检测模组检测第一预设范围内有/无障碍物，

若第一预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机停止运行，

若第一预设范围内无障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机维持当前第一工作模式，直至下一采样周期，

若，所述雷达检测模组未检测出第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机运行于第二工作模式，

其中，所述Y轨组件的运行速度高于第一工作模式时所述Y轨组件的运行速度。

3.如权利要求1所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一工作模式、第一工作模式及停止运行，

若裁剪机处于第二工作模时，控制模块基于雷达检测模组反馈的信息判断第二预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机转换至第一工作模式并进一步确认第一预设范围内有/无障碍物，

若第一预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机停止运行，

若第一预设范围内无障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机维持当前第一工作模式，直至下一采样周期，

若判断第二预设范围无障碍物，则所述控制模块接收并响应所述检测信息控制所述裁剪机维持当前第二工作模式。

4.如权利要求3所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，

若裁剪机处于第一工作模时，控制模块基于雷达检测模组反馈的信息判断第一预设范围内有/无障碍物，

若第一预设范围内有障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机停止运行，

若第一预设范围内无障碍物，则所述控制模块控制所述裁剪机维持当前第一工作模式，直至下一采样周期。

5.如权利要求2所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机停止运行时还包括,警示组件接收并响应控制模块的指令发出第一提示信息,所述第一提示信息包括警示组件发出颜色警报或语音警报。

6.如权利要求2所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机运行于第一工作模式时还包括,警示组件接收并响应控制模块的指令发出第二提示信息。

7.如权利要求2所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机运行于第二工作模式时还包括,警示组件接收并响应控制模块的指令发出第三提示信息。

8.如权利要求1所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述警示组件配置于所述机身上或所述Y轨组件上，其包括灯带、警报灯、警报器中一种或其组合。

9.如权利要求1所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述裁剪机运行时所述雷达检测模组运行时实时的对预设的区域进行检测。

10.如权利要求1所述的裁剪机的控制方法，其特征在于，所述控制模块包括上位机，所述上位机包括：

第一信号输入端，其连接所述雷达检测模组以接收所述雷达检测模组反馈的信息；

第二信号输出端，其电性连接警示组件，以实时的显示裁剪机的运行状态；

第三信号输出端，其电性连接所述Y轨组件基于指令控制所述Y轨组件运行。