[发明专利]设备控制方法、装置及系统

说明书

本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种设备控制方法、装置及系统，所述方法包括：对采集的环境图像进行识别，确定环境图像中的至少一个待识别区域，对待识别区域内的目标部位动作进行监测，若监测到目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，若监测到目标待识别区域内的目标部位动作为预先设置的控制动作，控制终端设备执行与控制动作相对应的功能操作。通过由二段式动作组成的目标部位动作对终端设备进行控制，降低了通过用户触发一次目标部位动作即可控制终端设备的概率，降低了图像采集设备监测触发的动作的误检率，提高了图像采集设备根据用户触发的动作控制终端设备的准确度。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置及系统。

背景技术

随着终端设备的不断发展，用户不但可以通过输入设备(如鼠标、键盘和遥控器)对终端设备进行控制，还可以通过触发的手势动作对终端设备进行控制，使得终端设备可以根据手势动作执行相对应的功能操作。

在通过手势动作控制终端设备的过程中，终端设备可以连续采集多帧用户图像，然后对各帧图像中用户的手部进行识别，确定每帧图像中用户手部的姿势所对应的动作分类，再根据各动作分类预测得到用户触发的手势动作，最后根据确定的动作执行相对应的功能。

但是，在识别用户手部姿势的过程中，用户可能是无意识的误触发了不同的手部姿势，则终端设备可能会检测到用户误触发的手部姿势，造成终端设备误检率较高的问题。

发明内容

本申请提供一种设备控制方法、装置及系统，解决了现有技术中终端设备误检率较高的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：

对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，所述待识别区域中包括用于控制终端设备的指定身体部位；

对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测，所述目标部位动作为所述指定身体部位触发的动作；

若监测到所述目标部位动作与预先设置的激活动作一致，则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测，所述目标待识别区域为与所述激活动作一致的目标部位动作所在的待识别区域；

若监测到所述目标待识别区域内的所述目标部位动作为预先设置的控制动作，则控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述对采集的环境图像进行识别，确定所述环境图像中的至少一个待识别区域，包括：

采集所述环境图像；

对所述环境图像中每个用户的人脸区域和身体区域进行识别；

根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域。

基于第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据多个所述人脸区域和多个所述身体区域，确定至少一个所述待识别区域，包括：

对于每个用户，根据所述用户的人脸区域和身体区域，生成所述用户对应的关注区域；

根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域。

基于第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据多个所述关注区域中每两个关注区域之间的交并比，对多个所述关注区域进行聚类，得到至少一个所述待识别区域，包括：