[发明专利]设备控制方法、装置及系统有效
申请号: | 202010211797.5 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN113448427B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 吴觊豪 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06V40/20;G06V40/16;G05B15/02;G05B19/418 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张瑞志 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 装置 系统 | ||
1.一种设备控制方法,其特征在于,包括:
采集环境图像;
对所述环境图像中每个用户的人脸和身体进行识别,分别对识别到的人脸所在的区域和身体所在的区域进行扩充,得到每个用户的人脸区域和身体区域;
对于每个用户,将所述用户的人脸区域和身体区域重叠的区域确定为所述用户对应的关注区域;
根据各个关注区域中每两个关注区域之间的交并比,对各所述关注区域进行聚类,得到至少一个簇,所述簇中包括至少一个关注区域,对于包括多个关注区域的簇,所述簇中的任意一个关注区域,与所述簇中至少一个其他关注区域的交并比大于预先设置的交并比阈值;
根据每个簇中各关注区域在所述环境图像中的位置,确定每个簇的区域边界;
根据每个簇的区域边界,生成每个簇对应的待识别区域,所述待识别区域中包括用于控制终端设备的指定身体部位;
对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测,所述目标部位动作为所述指定身体部位触发的动作;
若监测到所述目标部位动作与预先设置的激活动作一致,则对目标待识别区域中的目标部位动作进行追踪监测,所述目标待识别区域为与所述激活动作一致的目标部位动作所在的待识别区域;
若监测到所述目标待识别区域内的所述目标部位动作为预先设置的控制动作,则控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激活动作包括动态激活动作;
所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测,包括:
若所述目标部位动作触发了动作切换,且切换的动作与所述动态激活动作一致,则确定所述待识别区域内的所述目标部位动作与所述动态激活动作一致。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激活动作包括静态激活动作;
所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测,包括:
若所述目标部位动作与所述静态激活动作一致,且持续时长大于预先设置的时间阈值,则确定所述指定身体部位触发了所述静态激活动作。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述对所述待识别区域内的目标部位动作进行监测,包括:
获取每个所述待识别区域的面积;
根据每个所述待识别区域的面积,按照从大到小的顺序对每个所述待识别区域内的所述目标部位动作进行监测。
5.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述控制终端设备执行与所述控制动作相对应的功能操作,包括:
确定所述控制动作对应的功能;
根据所述控制动作对应的功能,生成控制指令;
向所述终端设备发送所述控制指令,所述控制指令用于指示所述终端设备执行与所述控制动作对应的功能操作。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述终端设备发送界面显示指令,所述界面显示指令用于指示所述终端设备显示控制界面。
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