[发明专利]线控底盘测试台架

说明书

本发明公开了线控底盘试验台架，包括：支架、方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置与显示器，支架为线控底盘测试台架的整体框架结构件，方向盘、转向系统、制动输出装置与制动系统固定在支架上，方向盘与转向系统的输入端连接，转向系统与中控台连接，制动系统与中控台连接，操作输入装置、显示器与中控台电信号连接。该套系统可实现对智能化线控底盘的控制算法与功能检测进行统一全面高效的检测。

技术领域

本发明涉及线控底盘测试台架，具体涉及具备线控转向与线控制动控制算法验证与功能试验的线控底盘测试台架。

背景技术

智能化的线控底盘技术是未来无人驾驶技术中重要的总成部分，而线控底盘的核心技术则聚焦在智能化线控转向技术与线控制动技术上。目前由于线控制动与线控转向产品相对不成熟，所以市面上也没有相应的试验检测设备，所以目前的检测多数还是基于仿真和实车或是单一功能的产品检测，不能快速有效的完成整套线控底盘系统的试验检测。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种线控底盘测试台架，从而实现对智能化线控底盘的控制算法与功能检测进行统一全面高效的检测。

包括：支架、方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置与显示器，

支架为线控底盘测试台架的整体框架结构件，方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置、显示器均固定在支架上，方向盘与转向系统的输入端连接，转向系统与中控台连接，制动系统与中控台连接，操作输入装置、显示器与中控台电信号连接，用于人机交互的界面显示和命令输入。

更加优选的，所述制动系统包括制动踏板、制动器、盘式刹车器，制动踏板与制动器连接，制动器与盘式刹车器连接。

更加优选的，所述的转向系统包括，转向轴、第一转向器、第二转向器、力矩传感器、角度传感器与转向拉杆，第一转向器位于转向轴的上端，第二转向器位于转向轴的下端，力矩传感器位于方向盘与转向轴的连接处，角度传感器位于第二转向器与转向拉杆的连接处，第一转向器、第二转向器、力矩传感器、角度传感器与中控台电信号连接。

更加优选的，还包括制动输出装置，制动输出装置与制动踏板连接。

更加优选的，所述的制动输出装置包括，第一底座、第一电机、第一控制器与第一连接件，

第一底座固定在支架上，第一电机固定在第一底座上，第一控制器与第一电机电信号连接，第一电机的输出轴与第一连接件连接，第一连接件与制动踏板连接，第一控制器与中控台电信号连接。

更加优选的，还包括转向阻力模拟器，转向阻力模拟器与转向拉杆连接，与中控台电信号连接。

更加优选的，所述的转向阻力模拟器包括第二底座、第二电机、第二控制器与第二连接件，

第二底座固定在支架上，第二电机固定在第二底座上，第二控制器与第二电机电信号连接，第二电机的输出轴与第二连接件连接，第二连接件与转向拉杆连接。

更加优选的，所述制动器包括机械执行机构与电动执行机构，机械执行机构与电动执行机构相对独立，可分别独立完成制动器的制动动作。

附图说明

图1线控底盘测试台架结构示意图

图2线控底盘测试台架机械结构图

图3转向系统结构图

图4制动系统结构图

图5制动输出装置结构图

图6转向阻力模拟器的结构图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行线控底盘测试台架详细说明。