[发明专利]线控底盘测试台架

权利要求书

1.线控底盘测试台架，其特征在于，包括：支架、方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置与显示器，

支架为线控底盘测试台架的整体框架结构件，方向盘、转向系统、制动系统、中控台、操作输入装置、显示器均固定在支架上，

方向盘与转向系统的输入端连接，转向系统与中控台连接，

制动系统与中控台连接，

操作输入装置、显示器与中控台电信号连接，用于人机交互的界面显示和命令输入。

2.根据权利要求1所述的线控底盘测试台架，其特征是，所述制动系统包括制动踏板、制动器、盘式刹车器，

制动踏板与制动器连接，制动器与盘式刹车器连接。

3.根据权利要求2所述的线控底盘测试台架，其特征是，所述的转向系统包括，转向轴、第一转向器、第二转向器、力矩传感器、角度传感器与转向拉杆，

第一转向器位于转向轴的上端，第二转向器位于转向轴的下端，

力矩传感器位于方向盘与转向轴的连接处，角度传感器位于第二转向器与转向拉杆的连接处，

第一转向器、第二转向器、力矩传感器、角度传感器与中控台电信号连接。

4.根据权利要求3所述的线控底盘测试台架，其特征是，还包括制动输出装置，

制动输出装置与制动踏板连接。

5.根据权利要求4所述的线控底盘测试台架，其特征是，所述的制动输出装置包括，第一底座、第一电机、第一控制器与第一连接件，

第一底座固定在支架上，第一电机固定在第一底座上，第一控制器与第一电机电信号连接，第一电机的输出轴与第一连接件连接，

第一连接件与制动踏板连接，

第一控制器与中控台电信号连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的线控底盘测试台架，其特征是，还包括转向阻力模拟器，转向阻力模拟器与转向拉杆连接，与中控台电信号连接。

7.根据权利要求6所述的线控底盘测试台架，其特征是，所述的转向阻力模拟器包括第二底座、第二电机、第二控制器与第二连接件，

第二底座固定在支架上，第二电机固定在第二底座上，第二控制器与第二电机电信号连接，第二电机的输出轴与第二连接件连接，

第二连接件与转向拉杆连接。

8.根据权利要求7所述的线控底盘测试台架，其特征是，所述制动器包括机械执行机构与电动执行机构，机械执行机构与电动执行机构相对独立，可分别独立完成制动器的制动动作。