[发明专利]加压凝胶浇注模具和设备和工艺

说明书

本发明涉及浇注装置领域，尤其涉及加压凝胶浇注模具和设备和工艺。下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，隔热垫板，定模加热板以及定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，隔热垫块，加热板，动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内；本发明一般只需为一种产品制造一付模具即可生产；环氧压力凝胶工艺的模内时间短，因此成批生产成本比传统常压浇注低，经济效益高；能够大幅度提高无框中空直流无刷电机定子生产效率、降低劳动强度和产品质量大幅度提高。

技术领域

本发明涉及浇注装置领域，尤其涉及加压凝胶浇注模具和设备和工艺。

背景技术

无框中空直流无刷电机具备体积小巧紧凑、重量轻、低惯量、高功率等特点被广泛应用于协作机器人、无人机及导航系统等各类自动化设备中；在同等功率工况下，与其它类型电机相比，因其体积小且仅通过轴承支承转子就可以直接嵌入使用设备中是其主要优势。

此类电机线圈嵌装于定子铁芯中，传统采用绝缘漆通过沉浸和滴浸两类工艺方式进行处理以提高绕组的机械强度、耐热性、导热性、绝缘强度、耐潮性等性能。绝缘漆的导热系数小，而且也无法将漆包线之间及漆包线与铁芯之间的空隙完全填满，尤其对于此类槽满率极高的线圈结构。这就导致定子的整体导热效果变差，电机运行时产生的热量无法及时散发，电机温升不符合相关技术规范要求，严重时导致电机烧毁。同时通过绝缘漆处理的定子结构整体在长期电磁反复冲击下漆包线之间还是会出现松动，从而导致各项性能的下降。

为了改善绝缘漆浸渍工艺的不足，目前电机制造行业内采用环氧树脂对电机线圈进行整体封装的环氧树脂常压浇注工艺，在一定程度上提高了定子铁芯的各项技术性能。但是此类工艺存在以下问题：1)劳动强度大、生产成本高、不利于大批量生产等弊病；2)在传统浇注工艺中，要浇注同样数量的制品则需要数十付近百付模具，模具占有量大，模具利用率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供大幅度提高无框中空直流无刷电机定子生产效率、降低劳动强度和产品质量大幅度提高的工艺方法、使用设备及相应工装模具。

本发明的技术方案如下：

加压凝胶浇注模具包括上模组件和下模组件；下模组件包括安装在上层空间底面上的定模底座，定模底座上设置的隔热垫板，隔热垫板上设置的定模加热板以及定模加热板上设置的定模板；所述定模板顶面上设有定模腔；所述上模组件包括与上模固定板连接的动模底座，动模底座底面上设置的隔热垫块，隔热垫块底面上设置的加热板，加热板底面上设置的动模板；所述动模板底面设有与定模腔相对应的动模腔；所述动模底座隔热垫块内侧的动模底座上相对设置有两推杆，推杆贯穿加热板并伸入动模腔内。

所述加热板上均布有若干电加热管。

所述定模底座、隔热垫板和定模加热板中央开设有连通的安装孔，该安装孔内安装有浇口套；所述浇口套中央开设有浇口通道。

加压凝胶浇注设备，包括机座，分别设置在机座上层空间和下层空间的锁模系统和注射系统；所述锁模系统包括合模组件和注射头驱动组件；所述合模组件与注射头驱动组件之间设有浇注模具；所述注射系统包括加压组件和输料组件。

所述合模组件包括设置在机架顶面上的合模驱动器，该合模驱动器的伸缩端贯穿顶面并插入上层空间内，其端部连接动模固定板。

所述注射头驱动组件包括设置在下层空间顶面上的注射头驱动器，该注射头驱动器的伸缩端贯穿顶面并伸入机架的中层空间内；所述伸缩端与注射头固定板连接，该注射头固定板上设有安装孔，安装孔内安装有注射头。

所述加压组件包括设置在下层空间底面上的加压罐，加压罐内设置有储料筒；所述加压罐侧面通过进气管与调压器连接。

所述输料组件包括一端伸入储料罐，另一端与注射头连通的输料管。