[发明专利]雷达全脉冲转发干扰单通道抑制方法、装置及电子设备

说明书

本申请雷达全脉冲转发干扰单通道抑制方法、装置及电子设备，属于雷达技术领域。该方法包括：获取雷达发射的第k+1个至第N个脉冲各自被干扰时的接收信号；对每个脉冲的接收信号分别进行去斜处理；以第m个脉冲的接收信号的去斜处理结果作为干扰抑制的基准，对除第m个脉冲外的其余各个脉冲的接收信号的去斜处理结果分别进行干扰抑制，m为k+1至N‑k中的任一数值；针对其余各个脉冲中的每一个脉冲的接收信号的干扰抑制结果，对该脉冲的接收信号的干扰抑制结果进行取模处理，并根据取模处理的结果确定该脉冲对应的回波信号所在的时刻。该方法无需在每个PRI都改变发射信号的参数，同时当发射信号被干扰时可以准确的分离出回波信号。

技术领域

本申请属于雷达技术领域，具体涉及一种雷达全脉冲转发干扰单通道 抑制方法、装置及电子设备。

背景技术

雷达或声纳等现代信息系统通过电磁波或声波的调制、发射和接收实 现信息的传输，以及目标的检测、定位、成像、跟踪和识别。例如，雷达 和声纳通过发射电磁波将能量辐射到出去，接收由物体或目标反射的回波 信号，同时对背景中不需要的杂波、混响以及干扰等成分进行抑制，实现 对感兴趣目标的检测和跟踪等。而全脉冲转发干扰是雷达系统中比较常见 的干扰之一，其中，全脉冲转发干扰的主要方式是移频干扰。

目前基于数字射频存储器(Digital Radio Frequency Memory，DRFM)的 干扰机在进行全脉冲转发干扰时，首先对截获的雷达信号进行全脉冲存储， 对存储的信号进行调制后延迟一个周期或多个周期再转发出去。也就是说， 在当前周期接收的干扰信号可能是基于一个周期或多个周期之前所发射的 雷达信号所产生的。

目前可以采用脉间参数捷变的干扰对抗方法(其中，常用的脉间参数 捷变方法包括脉间相位编码、脉间调频斜率极性捷变、脉间调频斜率抖动 等参数捷变方法)来对抗全脉冲转发干扰，而脉间参数捷变的干扰对抗方 法就是通常所说的脉冲分集技术。该方法利用DRFM的延迟转发特性，在 每个脉冲重复间隔(Pulse Repetition Interval，PRI)都改变发射信号的参数， 这些参数变化对于雷达来说是已知的，而对于干扰机是未知的，因此干扰 机形成的干扰信号总是滞后于雷达信号的参数变化，为了使干扰机无法对 发射信号造成干扰，需要在每个PRI都改变发射信号的参数，使得操作繁 琐，且由于需要不停的改变发射参数，增加了技术实现难度和成本。

发明内容

鉴于此，本申请的目的在于提供一种雷达全脉冲转发干扰单通道抑制 方法、装置及电子设备，以改善目前采用干扰对抗方法在对抗全脉冲转发 干扰时，需要在每个PRI都改变发射信号的参数，使得操作繁琐，且由于 需要不停的改变发射参数，增加了技术实现难度和成本的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种雷达全脉冲转发干扰单通道抑制 方法，包括：获取雷达发射的第k+1个至第N个脉冲各自被干扰时的接收 信号，k和N均为正整数且k小于N，k为干扰信号相对于雷达信号的PRI 延迟量，N为雷达信号中的脉冲总数；对每个脉冲的接收信号分别进行去 斜处理；以第m个脉冲的接收信号的去斜处理结果作为干扰抑制的基准， 对除第m个脉冲外的其余各个脉冲的接收信号的去斜处理结果分别进行干 扰抑制，其中，第m个脉冲为第k+1个至第N-k个脉冲中的任一脉冲，在 发射雷达信号时会对第m个脉冲的发射频率进行调整；针对其余各个脉冲 中的每一个脉冲的接收信号的干扰抑制结果，对该脉冲的接收信号的干扰 抑制结果进行取模处理，并根据取模处理的结果确定该脉冲对应的回波信 号所在的时刻。本申请实施例中，通过以在发射雷达信号时调整了发射频 率的第m个脉冲的接收信号的去斜处理结果作为进行干扰抑制基准，分别 对其余的脉冲的接收信号的去斜处理结果进行干扰抑制，并对其余各个脉 冲的干扰抑制结果进行取模处理，以避免信号相位不同导致干扰抑制效果 下降，最后根据其余各个脉冲的取模处理的结果即可确定各自脉冲对应的 回波信号所在的时刻，该方法无需在每个PRI都改变发射信号的参数，降 低了技术实现难度和节约了成本，同时能准确的从被干扰的接收信号中分离出回波信号。