[发明专利]雷达全脉冲转发干扰单通道抑制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种雷达全脉冲转发干扰单通道抑制方法，其特征在于，包括：

获取雷达发射的第k+1个至第N个脉冲各自被干扰时的接收信号，k和N均为正整数且k小于N，k为干扰信号相对于雷达信号的PRI延迟量，N为雷达信号中的脉冲总数；

对每个脉冲的接收信号分别进行去斜处理；

以第m个脉冲的接收信号的去斜处理结果作为干扰抑制的基准，对除第m个脉冲外的其余各个脉冲的接收信号的去斜处理结果分别进行干扰抑制，其中，第m个脉冲为第k+1个至第N-k个脉冲中的任一脉冲，在发射雷达信号时会对第m个脉冲的发射频率进行调整；

针对其余各个脉冲中的每一个脉冲的接收信号的干扰抑制结果，对该脉冲的接收信号的干扰抑制结果进行取模处理，并根据取模处理的结果确定该脉冲对应的回波信号所在的时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对每个脉冲的接收信号分别进行去斜处理，包括：

当脉冲编号不等于m和不等于m+k时，基于第一预设公式对除脉冲编号等于m和m+k外的其余各个脉冲的接收信号分别进行去斜处理；

当脉冲编号等于m时，基于第二预设公式对所述第m个脉冲的接收信号进行去斜处理；

当脉冲编号等于m+k时，基于第三预设公式对第m+k个脉冲的接收信号进行去斜处理，其中，所述第一预设公式、所述第二预设公式和所述第三预设公式各不相同，

其中，所述第一预设公式为：z_i(t)为第i个脉冲的接收信号，z_i(t)＝ap_i[t-Δt]+bΓ{p_i-k[t-Δt_j]}，s_ref(t)为参考信号，为s_ref(t)的共轭，z_{st_1}(t)为i≠m和i≠m+k时雷达接收信号的去斜处理结果，a和Δt分别表示脉冲的回波信号幅度和双程延时，b和Δt_j分别表示第i个脉冲内干扰信号信号幅度和转发延时，Γ(·)表示产生干扰信号所进行的调制操作，p_i为第i个脉冲的雷达发射信号，t为时间；

所述第二预设公式为：

z_m(t)为第m个脉冲的接收信号，conj表示取共轭的意思，z_{st_2}(t)为i＝m时雷达接收信号的去斜处理结果，f为频率，Δf_m表示调频参数，t_ref表示参考信号的时间，表示第m个参考信号；

所述第三预设公式为z_m+k(t)为第m+k个脉冲的接收信号，z_{st_3}(t)为i＝m+k时雷达接收信号的去斜处理结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对除第m个脉冲外的其余各个脉冲的接收信号的去斜处理结果分别进行干扰抑制，包括：

当脉冲编号不等于m+k时，基于第四预设公式对除脉冲编号等于m+k外的其余各个脉冲的接收信号的去斜处理结果分别进行干扰抑制；

当脉冲编号等于m+k时，基于第五预设公式对第m+k个脉冲的接收信号去斜处理结果进行干扰抑制，其中，所述第四预设公式与所述第五预设公式不相同，

其中，所述第四预设公式为：

所述第五预设公式为：

所述第四预设公式以及所述第五预设公式中的F为傅里叶变化，z_{st_1}(t)为i≠m和i≠m+k时雷达接收信号的去斜处理结果，z_{st_2}(t)为i＝m时雷达接收信号的去斜处理结果，z_{st_3}(t)为i＝m+k时雷达接收信号的去斜处理结果，s_ref(t)为参考信号，为s_ref(t)的共轭，a和Δt分别表示脉冲的回波信号幅度和双程延时，b和Δt_j分别表示第i个脉冲内干扰信号信号幅度和转发延时，Γ(·)表示产生干扰信号所进行的调制操作，p_i为第i个脉冲的雷达发射信号，t为时间，f为频率，Δf_m表示调频参数,t_ref表示参考信号的时间。