[发明专利]一种限束装置的控制方法以及系统

说明书

本说明书一个或多个实施例涉及到一种限束装置的控制方法以及系统，限束装置包括多个可独立运动的组件，方法包括：获取限束装置沿射束主光轴方向的第一目标位置以及限束装置的一个或多个组件在与射束主光轴垂直的正交平面内的一个或多个第二目标位置；一个或多个第二目标位置与一个或多个组件一一对应；控制一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在正交平面内运动的方式，到达第一目标位置以及第二目标位置。本说明书提供的限束装置的控制方法可以控制叶片在沿射束主光轴方向运动的同时在与主光轴垂直的正交平面内运动，使得叶片的合运动为沿束流方向运动，从而实现在需要调整限束装置时保证治疗计划不变，提高治疗效率。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种限束装置的控制方法以及系统。

背景技术

在现有的医疗技术中，放射治疗技术广泛应用于癌症治疗。限束装置在放射治疗中可以起到形成辐射野的功能，使得照射光束通过限束装置的辐射野照射到病灶的指定区域，避免照射其他健康区域给病患带来的损伤。其中，限束装置的高度以及限束装置中的叶片位置对于放射治疗计划是否能够达到治疗目的有直接的影响。

因此，为了保证治疗计划的效率，需要提供一种限束装置的控制方法以及系统。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种限束装置的控制方法，所述限束装置包括多个可独立运动的组件，包括：获取限束装置沿射束主光轴的第一目标位置以及限束装置的一个或多个组件在与射束主光轴垂直的正交平面内的一个或多个第二目标位置；所述一个或多个第二目标位置与所述一个或多个组件一一对应；控制所述一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，到达所述第一目标位置以及所述第二目标位置。

本说明书实施例之一还提供一种限束装置的控制系统，包括：目标位置获取模块，用于获取限束装置沿射束主光轴的第一目标位置以及限束装置的一个或多个组件在与射束主光轴垂直的正交平面内的一个或多个第二目标位置；所述一个或多个第二目标位置与所述一个或多个组件一一对应；运动控制模块，用于控制所述一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，到达所述第一目标位置以及所述第二目标位置。

本说明书实施例之一还提供一种限束装置的控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行计算机指令，以实现前文所述的方法。

本说明书实施例之一还提供一种计算机可存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令中的至少部分指令被处理器执行时，实现前文所述的操作。

本说明书实施例之一还提供一种限束装置的控制装置，所述限束装置具有多个可独立运动的组件，所述控制装置包括：驱动部，用于驱动限束装置的各组件沿第一方向和/或第二方向运动；其中第一方向与射束主光轴平行，第二方向位于与射束主光轴垂直的正交平面内；以及，控制部，用于指示所述驱动部驱动限束装置的一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式运动。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书的一些实施例所示的限束装置的控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书的一些实施例所示的限束装置的控制系统的示例性流程图；

图3是根据本说明书的一些实施例所示的限束装置处于第一状态和第二状态的示意图；

图4是根据本说明书的一些实施例所示的限束装置在不同机架角下的示意图。

具体实施方式