[发明专利]一种限束装置的控制方法以及系统

权利要求书

1.一种限束装置的控制方法，所述限束装置包括多个可独立运动的组件，其特征在于，包括：

获取限束装置沿射束主光轴方向的第一目标位置以及限束装置的一个或多个组件在与射束主光轴垂直的正交平面内的一个或多个第二目标位置；所述一个或多个第二目标位置与所述一个或多个组件一一对应；

控制所述一个或多个组件沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动以形成运动方向为射束束流方向的合运动，并以所述合运动的方式到达所述第一目标位置以及所述第二目标位置，其中，所述射束束流方向为射线源散发出来的圆锥形光束的圆锥母线所在的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置以及所述第二目标位置通过以下方式获得：

确定目标对象的待照射区域；

基于所述待照射区域确定一组或多组目标位置，当限束装置的一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，到达各组目标位置时，能够使得所述射束透过所述限束装置照射到目标对象上的区域与所述待照射区域匹配；

其中，每组目标位置包括第一目标位置及其对应的一个或多个第二目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置以及所述第二目标位置通过以下方式获得：

至少基于治疗计划信息获取所述第一目标位置以及所述第二目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少基于治疗计划信息获取所述第一目标位置以及所述第二目标位置，包括：

获取限束装置在不同机架角下的第一位置以及来自治疗计划信息中的一个或多个机架角以及各机架角下的限束装置各组件的第二位置；

对于每个机架角：

基于该机架角下的第一位置以及第二位置，确定一组或多组目标位置，当限束装置的一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，到达各组目标位置时，能够使得所述射束透过所述限束装置照射到目标对象上的区域与限束装置的一个或多个组件在第一位置以及第二位置处形成的照射区域匹配；

其中，每组目标位置包括第一目标位置及其对应的一个或多个第二目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括控制所述限束装置各组件在某机架角下的第一位置与第二位置处，从该机架角跟随射束源旋转，到达下一机架角的第一位置与第二位置处；

所述控制所述一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，到达所述第一目标位置以及所述第二目标位置，包括，在每一个机架角下：

控制所述限束装置的一个或多个组件以沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动的方式，从该机架角下的第一位置以及第二位置到达该机架角下的一组或多组目标位置。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述一组或多组目标位置通过相似三角形原理确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射束包括放射性射线束、光子射束、电子射束中的至少一个。

8.一种限束装置的控制系统，其特征在于，包括：

目标位置获取模块，用于获取限束装置沿射束主光轴方向的第一目标位置以及限束装置的一个或多个组件在与射束主光轴垂直的正交平面内的一个或多个第二目标位置；所述一个或多个第二目标位置与所述一个或多个组件一一对应；

运动控制模块，用于控制所述一个或多个组件沿射束主光轴方向运动的同时在所述正交平面内运动以形成运动方向为射束束流方向的合运动，并以所述合运动的方式到达所述第一目标位置以及所述第二目标位置，其中，所述射束束流方向为射线源散发出来的圆锥形光束的圆锥母线所在的方向。

9.一种限束装置的控制装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行计算机指令，以实现权利要求1~7中任一项所述的方法。