[发明专利]一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置及方法在审
| 申请号: | 202010207465.X | 申请日: | 2020-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN111258322A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 李放 | 申请(专利权)人: | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人: | 孙巍 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
1.一种基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,包括:
航行参数接收模块,用于接收多个航行参数,并发送至综合信息处理模块;
综合信息处理模块,用于接收多个航行参数,并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息,从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像,并发送至显示控制模块;
显示控制模块,用于接收驾驶辅助影像,并控制显示模块将其显示出来。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,综合信息处理模块包括:
驾驶辅助信息计算单元,用于接收多个航行参数,并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息,将驾驶辅助信息发送至驾驶辅助影像调取单元;
驾驶辅助影像调取单元,用于接收驾驶辅助信息,并从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像,将该驾驶辅助影像发送至显示控制模块。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,综合信息处理模块还包括:
驾驶辅助影像数据库,用于预存驾驶辅助信息及其映射的驾驶辅助影像。
4.根据权利要求3所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,显示模块为穿戴式显示模块。
5.根据权利要求4所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,航行参数接收模块接收的多个航行参数包括:
雷达发送的周围船舶的位置信息、航向信息、船长信息、船名呼号信息、航速信息、历史尾迹信息、与本船的相遇时间信息和碰撞预测信息;
海图发送的航道坐标信息、航行浮漂位置坐标信息、沉船位置坐标信息、航道水深信息;
计程仪发送的航速信息和流速流向信息;
舵角指示系统发送的舵角信息;
主机指示系统发送的主机转速信息。
6.根据权利要求5所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,综合信息处理模块将驾驶辅助影像无线发送至显示控制模块。
7.根据权利要求6所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助装置,其特征在于,综合信息处理模块通过蓝牙方式或者WIFI方式或者3G方式或者4G方式中的任一无线发送方式将驾驶辅助影像发送至显示控制模块。
8.一种基于如权利要求1所述的装置实现的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、接收多个航行参数;
S2、根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息,从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像;
S3、将驾驶辅助影像显示出来。
9.根据权利要求8所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法,其特征在于,步骤S2包括以下步骤:
S21、利用驾驶辅助信息计算单元接收多个航行参数,并根据多个航行参数计算得到驾驶辅助信息,将驾驶辅助信息发送至驾驶辅助影像调取单元;
S22、利用驾驶辅助影像调取单元接收驾驶辅助信息,并从预存的驾驶辅助影像中调取与其对应的驾驶辅助影像,将该驾驶辅助影像发送出去。
10.根据权利要求9所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法,其特征在于,步骤S2还包括步骤S20、利用驾驶辅助影像数据库预存驾驶辅助信息及其映射的驾驶辅助影像。
11.根据权利要求10所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法,其特征在于,步骤S3中,利用穿戴式显示模块将驾驶辅助影像显示出来。
12.根据权利要求11所述的基于增强现实技术的船用驾驶辅助方法,其特征在于,步骤S1中,航行参数接收模块接收的多个航行参数包括:
雷达发送的周围船舶的位置信息、航向信息、船长信息、船名呼号信息、航速信息、历史尾迹信息、与本船的相遇时间信息和碰撞预测信息;
海图发送的航道坐标信息、航行浮漂位置坐标信息、沉船位置坐标信息、航道水深信息;
计程仪发送的航速信息和流速流向信息;
舵角指示系统发送的舵角信息;
主机指示系统发送的主机转速信息。
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