[发明专利]输送装置及焊接设备

说明书

本发明公开了一种输送装置，包括导向机构、多个承载件、推送机构和升降机构，所述导向机构包括上输送线和设于所述上输送线下方的下输送线；多个所述承载件间隔分布在所述上输送线和所述下输送线上；所述推送机构用于驱动多个所述承载件相对于所述导向机构移动；所述升降机构用于在所述上输送线和所述下输送线之间输送所述承载件。在本输送装置中，由上输送线输出的承载件可以通过升降机构输送至下输送线中，由下输送线输出的承载件可以通过升降机构输送至上输送线中，承载件在输送线体中形成循环式的输送方式，大大提高输送装置的输送效率；同时可以充分利用输送装置的竖向空间，结构紧凑，空间利用率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化制造技术领域，尤其涉及一种输送装置及焊接设备。

背景技术

在机械自动化制造领域中，输送装置的输送效率与生产设备的加工效率息息相关。采用单向传输的输送装置结构较为简单，但是在完成一次输送之后，便需要重新安装承载元件，重新安装承载元件的操作不仅影响输送效率，同时也影响生产设备的加工效率，不利于生产加工；而采用循环式输送的输送装置结构较为复杂，在生产设备中占用的空间较大，空间利用率较低，因此迫切需要设计一种新的输送装置，以改变现状。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种输送装置及焊接设备，不仅能够解决传统的输送装置输送效率较低的问题，同时可以使输送装置结构紧凑，空间利用率高。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种输送装置，包括：

导向机构，包括上输送线和设于所述上输送线下方的下输送线；

承载件，设有多个，多个所述承载件间隔分布在所述上输送线和所述下输送线上；

推送机构，用于驱动所述承载件相对于所述导向机构移动；以及

升降机构，用于在所述上输送线和所述下输送线之间输送所述承载件。

可选地，所述推送机构包括第一驱动组件和推送组件，所述第一驱动组件用于驱动所述推送组件相对于所述导向机构移动；所述推送组件沿前进方向移动预设距离时，所述推送组件用于驱动所述承载件沿所述前进方向移动所述预设距离，所述推送组件沿与所述前进方向相反的方向移动所述预设距离时，所述承载件与所述导向机构相对静止。

可选地，所述推送组件包括推送件和连接件，所述推送件的数目为多个，且一个所述承载件至少对应于一个所述推送件；

多个所述推送件沿所述前进方向间隔设置在所述连接件上；所述连接件连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接件沿所述前进方向移动。

可选地，所述推送件包括固定座和活动件，所述活动件与所述固定座活动连接，所述固定座连接于所述连接件；所述连接件沿所述前进方向移动时，所述活动件抵接于所述承载件；所述连接件沿与所述前进方向相反的方向移动时，所述活动件与所述固定座相对移动，以使所述活动件避让所述承载件。

可选地，所述活动件与所述固定座转动连接，且所述活动件的转动轴的延伸方向与所述前进方向相垂直。

可选地，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和滑块，所述驱动电机连接于所述丝杆并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆的轴向平行于所述前进方向，所述滑块连接于所述丝杆，所述丝杆转动时驱动所述滑块沿所述丝杆移动；所述滑块连接于所述推送组件。

可选地，所述推送机构的数目为两个，且分别为第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于驱动所述上输送线中的所述承载件沿第一前进方向移动，所述第二推送机构用于驱动所述下输送线中的所述承载件沿第二前进方向移动；所述第一前进方向与所述第二前进方向相反。

可选地，所述升降机构包括第二驱动组件和中转输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述中转输送线升降，以使所述中转输送线与所述上输送线或所述下输送线对接。