[发明专利]输送装置及焊接设备

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

导向机构，包括上输送线和设于所述上输送线下方的下输送线；

承载件，设有多个，多个所述承载件间隔分布在所述上输送线和所述下输送线上；

推送机构，用于驱动所述承载件相对于所述导向机构移动；以及

升降机构，用于在所述上输送线和所述下输送线之间输送所述承载件。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述推送机构包括第一驱动组件和推送组件，所述第一驱动组件用于驱动所述推送组件相对于所述导向机构移动；所述推送组件沿前进方向移动预设距离时，所述推送组件用于驱动所述承载件沿所述前进方向移动所述预设距离，所述推送组件沿与所述前进方向相反的方向移动所述预设距离时，所述承载件与所述导向机构相对静止。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述推送组件包括推送件和连接件，所述推送件的数目为多个，且一个所述承载件至少对应于一个所述推送件；

多个所述推送件沿所述前进方向间隔设置在所述连接件上；所述连接件连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接件沿所述前进方向移动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述推送件包括固定座和活动件，所述活动件与所述固定座活动连接，所述固定座连接于所述连接件；所述连接件沿所述前进方向移动时，所述活动件抵接于所述承载件；所述连接件沿与所述前进方向相反的方向移动时，所述活动件与所述固定座相对移动，以使所述活动件避让所述承载件。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述活动件与所述固定座转动连接，且所述活动件的转动轴的延伸方向与所述前进方向相垂直。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和滑块，所述驱动电机连接于所述丝杆并用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆的轴向平行于所述前进方向，所述滑块连接于所述丝杆，所述丝杆转动时驱动所述滑块沿所述丝杆移动；所述滑块连接于所述推送组件。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述推送机构的数目为两个，且分别为第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于驱动所述上输送线中的所述承载件沿第一前进方向移动，所述第二推送机构用于驱动所述下输送线中的所述承载件沿第二前进方向移动；所述第一前进方向与所述第二前进方向相反。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动组件和中转输送线，所述第二驱动组件用于驱动所述中转输送线升降，以使所述中转输送线与所述上输送线或所述下输送线对接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构的数目为两个，两个所述升降机构分别位于所述上输送线的相对两端；其中一个所述升降机构用于将所述上输送线输出的所述承载件输送至所述下输送线，另一个所述升降机构用于将所述下输送线输出的所述承载件输送至所述上输送线。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的输送装置。