[发明专利]一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机

说明书

本发明公开了一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，工作板的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台；中间传递装置包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板；升降支撑板上成型有左右贯穿设置的旋转孔；旋转孔内旋转设置有侧旋转支撑板；一对侧旋转支撑板之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座；侧旋转支撑板上成型有供中间传递支座左右贯穿的左右穿孔；中间传递支座的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔；限位孔的底面上设置有吸嘴。

技术领域

本发明涉及玻璃精雕机的技术领域，具体涉及一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机。

背景技术

传统的玻璃精雕机一般包括有底座、横跨于底座上方的立柱、设于立柱上的横梁以及安装在横梁上的加工机头，其通过加工机头与玻璃毛坯之间的相对运动，以完成对玻璃毛坯的精加工。具体为，上料机械手自原料区抓取玻璃毛坯，将其放置于玻璃精雕机内部的工作台上；而后，由换刀并对刀后的加工机头，按照特定的运动轨迹加工玻璃毛坯；加工完成后，玻璃精雕机停止运行，由下料机械手将成品自工作台上取出；在将成品取出后，由上料机械手再次自原料区抓取玻璃毛坯，放置于玻璃精雕机内进行加工，如此循环往复。

然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。为满足生产需求，可通过设置多台玻璃精雕机，分别对玻璃毛坯进行加工以获得成品。而传统的玻璃精雕机暂不能实现多台设备的并联工作，因此，一套上下料机械手仅能用于一台玻璃精雕机的自动上下料。如此，在多台玻璃精雕机同时运行时，需设置与其数量相匹配的上下料机械手，方能实现自动上下料，进而提高生产效率并能够满足生产需求。但是，为满足生产需求，需配置多台玻璃精雕机及上下料机械手，将大大提高玻璃产品的制造成本。

发明内容

本发明的目的针对现有的玻璃精雕机由于需要多个机械手而造成的设备成本高的技术问题，提供了一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，包括机箱和中间传递装置；机箱的前侧设置有机械手；机箱的上端固定有工作板、下端面上设置有若干支撑脚；工作板的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架；后支撑架的水平部前端面左右移动设置有一对竖直支撑板；竖直支撑板的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座；竖直移动支撑座上固定有雕刻电机；雕刻电机的输出轴上固定有雕刻主轴；雕刻主轴的下端可拆卸性安装有雕刻刀具；工作板的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台；中间传递装置设置在工作板的前端；中间传递装置包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板；升降支撑板上成型有左右贯穿设置的旋转孔；旋转孔内旋转设置有侧旋转支撑板；一对侧旋转支撑板之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座；侧旋转支撑板上成型有供中间传递支座左右贯穿的左右穿孔；中间传递支座的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔；限位孔的底面上设置有吸嘴。

作为上述技术方案的优选，机箱的左右端面下端分别成型有侧底板；侧底板上固定有升降气缸；升降支撑板固定在升降气缸的活塞杆上端。

作为上述技术方案的优选，旋转孔的圆柱面上成型有圆环槽状的旋转驱动槽；旋转驱动槽的底部成型有主动驱动槽；一对升降支撑板远离的端面上固定有翻转电机；翻转电机的输出轴上固定有主动齿轮；侧旋转支撑板的圆柱面上成型有与旋转驱动槽配合的从动齿圈；主动齿轮与从动齿圈啮合。

作为上述技术方案的优选，一对前后支撑板靠近的端面分别成型有左右导向槽；一对左右导向槽的左右两端分别延伸到一对左右穿孔的前后侧壁上并且左右贯穿设置；中间传递支座的前后端面上分别成型有与左右导向槽配合的左右导向块；中间传递支座的下端面上成型有左右驱动齿条；后侧的前后支撑板的前端面下端分别固定有一对左右对称设置的平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴上固定有平移驱动齿轮；一对平移驱动齿轮同步旋转并且与左右驱动齿条啮合。