[发明专利]一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机

权利要求书

1.一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：包括机箱(10)和中间传递装置(20)；机箱(10)的前侧设置有机械手；机箱(10)的上端固定有工作板(11)、下端面上设置有若干支撑脚(19)；工作板(11)的后端设置有开口朝下的“凵”字形的后支撑架(12)；后支撑架(12)的水平部前端面左右移动设置有一对竖直支撑板(13)；竖直支撑板(13)的前端面上竖直移动设置有L型的竖直移动支撑座(14)；竖直移动支撑座(14)上固定有雕刻电机(15)；雕刻电机(15)的输出轴上固定有雕刻主轴(151)；雕刻主轴(151)的下端可拆卸性安装有雕刻刀具(16)；工作板(11)的上端面上前后移动设置有一对左右对称设置的工作台(17)；中间传递装置(20)设置在工作板(11)的前端；中间传递装置(20)包括一对左右对称设置的长方体状的升降支撑板(22)；升降支撑板(22)上成型有左右贯穿设置的旋转孔(220)；旋转孔(220)内旋转设置有侧旋转支撑板(23)；一对侧旋转支撑板(23)之间成型有一对前后对称设置的前后支撑板(24)；一对前后支撑板(24)之间左右移动设置有长方体状的中间传递支座(26)；侧旋转支撑板(23)上成型有供中间传递支座(26)左右贯穿的左右穿孔(230)；中间传递支座(26)的上端面上成型与两组左右对称设置的限位组；限位组包括若干左右均匀分布的限位孔(260)；限位孔(260)的底面上设置有吸嘴(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：机箱(10)的左右端面下端分别成型有侧底板(18)；侧底板(18)上固定有升降气缸(21)；升降支撑板(22)固定在升降气缸(21)的活塞杆上端。

3.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：旋转孔(220)的圆柱面上成型有圆环槽状的旋转驱动槽(221)；旋转驱动槽(221)的底部成型有主动驱动槽(222)；一对升降支撑板(22)远离的端面上固定有翻转电机(25)；翻转电机(25)的输出轴上固定有主动齿轮(251)；侧旋转支撑板(23)的圆柱面上成型有与旋转驱动槽(221)配合的从动齿圈(231)；主动齿轮(251)与从动齿圈(231)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：一对前后支撑板(24)靠近的端面分别成型有左右导向槽(240)；一对左右导向槽(240)的左右两端分别延伸到一对左右穿孔(230)的前后侧壁上并且左右贯穿设置；中间传递支座(26)的前后端面上分别成型有与左右导向槽(240)配合的左右导向块；中间传递支座(26)的下端面上成型有左右驱动齿条(261)；后侧的前后支撑板(24)的前端面下端分别固定有一对左右对称设置的平移驱动电机；平移驱动电机的输出轴上固定有平移驱动齿轮(28)；一对平移驱动齿轮(28)同步旋转并且与左右驱动齿条(261)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：工作板(11)的上端面成型有一对前后对称设置的前后导轨(111)；工作台(17)的下端面上成型有一对与前后导轨(111)配合的前后导块。

6.根据权利要求1所述的一种具有工件中间传递装置的玻璃精雕机，其特征在于：当中间传递支座(26)处于正中间时，同一限位组的限位孔(260)全部位于相应侧的工作台(17)的正上方。