[发明专利]一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机

说明书

一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机属无人机测绘遥感技术领域，本发明由起落架自动收放机构组、可折叠机臂组、中心板平台、云台总成组成，起落架自动收放机构组的两个起落架自动收放机构，经各自收放机构支架上方所设的孔组用螺钉固接于中心板平台下方，且两个起落架自动收放机构左右对称；八个可折叠机臂位于同一水平面上，八个可折叠机臂经各自的中心板连接板分别固接于中心板平台的八个角上；云台总成经云台连接板上部的挂载杆紧定件用云台挂载杆固接于中心板平台正下方的云台支撑杆上；本发明针对现有测绘无人机的不足，采用多旋翼无人机使灵活性和通用性更高，采用的遥感平台使获得图像速度变快，控制成本，安全性能得到显著提高。

技术领域

本发明属于无人机测绘遥感技术领域，具体涉及一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机。

背景技术

相比于传统航空遥感测绘平台，该微小无人机在图像质量上得到提高，无人机在飞行过程中具有很高的飞行灵活性，采集数据周期得到大量的缩短，工作成本方面得到显著的减小。因此，在无人机测绘遥感领域，该微小型无人机具有较好的发展前景。

传统的无人直升机系统采用燃油发电机作为动力源，体型较大，工作不方便；多旋翼无人机系统则受限于它的续航能力。而用于低空遥感测绘的微小型无人机与传统的航天飞行器相比具有更高的通用性和灵活性，无人机遥感平台获取图像的速度更快，且拥有更高的分辨率，另外该微小型无人机还具有成本低，操作灵活，任务周期短的优点，可广泛应用于遥感测绘平台的各个领域。

发明内容

本发明的目的在于针对现有测绘遥感无人机的不足，提供一种用于低空遥感测绘的微小型无人机，通过采用多旋翼无人机使其获得更高的灵活性和通用性，采用的遥感平台更是使获得图像的速度变快，拥有更高的分辨率，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。

本发明由起落架自动收放机构组A、可折叠机臂组B、中心板平台C、云台总成D组成，起落架自动收放机构组A的两个起落架自动收放机构，经各自收放机构支架上方所设的孔组用螺钉固接于中心板平台C下方，且两个起落架自动收放机构左右对称；可折叠机臂组B的八个可折叠机臂位于同一水平面上，八个可折叠机臂经各自的中心板连接板32分别固接于中心板平台C的八个角上；云台总成D经云台连接板上部的挂载杆紧定件用云台挂载杆固接于中心板平台C正下方的云台支撑杆上。

所述的起落架自动收放机构组A由两个结构完全相同的起落架自动收放机构组成，其中单个起落架自动收放机构由连接件1、套管2、摇杆3、连杆4、曲柄5、舵机6、挂载架7、起落架座8、支撑杆9、减震球Ⅰ10、连接板11、支撑座对12、底座套管13、云台支撑杆14、辅助曲柄15、挂载架连接杆16、底座套管减震环17、舵机固定架Ⅰ18、舵机转动连接件19组成，其中：舵机6与舵机固定架Ⅰ18固接；舵机固定架Ⅰ18固接于起落架座8左下方；舵机6主轴与舵机转动连接件19连接；曲柄5和辅助曲柄15上端与舵机转动连接件19铰接；曲柄5下端经销轴与连杆4上端铰接；连杆4下端经销轴与摇杆3铰接；套管2上端与摇杆3内壁过盈连接，套管2下端与连接件1内壁过盈连接；连接件1下端与底座套管13中心过盈连接；底座套管减震环17嵌套于底座套管13的两端；挂载架7经减震球Ⅰ10与连接板11固接；云台支撑杆14两端经连接板11下方的支撑座对12过盈连接；两个结构完全相同的起落架自动收放机构经支撑杆8连接；挂载架连接杆16与左右对称的起落架座8孔内壁过盈连接。