[发明专利]一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机

权利要求书

1.一种用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于：由起落架自动收放机构组(A)、可折叠机臂组(B)、中心板平台(C)、云台总成(D)组成，起落架自动收放机构组(A)的两个起落架自动收放机构，经各自收放机构支架上方所设的孔组用螺钉固接于中心板平台(C)下方，且两个起落架自动收放机构左右对称；可折叠机臂组(B)的八个可折叠机臂位于同一水平面上，八个可折叠机臂经各自的中心板连接板(32)分别固接于中心板平台(C)的八个角上；云台总成(D)经云台连接板上部的挂载杆紧定件用云台挂载杆固接于中心板平台(C)正下方的云台支撑杆上。

2.按权利要求1所述的用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于：所述的起落架自动收放机构组(A)由两个结构完全相同的起落架自动收放机构组成，其中单个起落架自动收放机构由连接件(1)、套管(2)、摇杆(3)、连杆(4)、曲柄(5)、舵机(6)、挂载架(7)、起落架座(8)、支撑杆(9)、减震球Ⅰ(10)、连接板(11)、支撑座对(12)、底座套管(13)、云台支撑杆(14)、辅助曲柄(15)、挂载架连接杆(16)、底座套管减震环(17)、舵机固定架Ⅰ(18)、舵机转动连接件(19)组成，其中：舵机(6)与舵机固定架Ⅰ(18)固接；舵机固定架Ⅰ(18)固接于起落架座(8)左下方；舵机(6)主轴与舵机转动连接件(19)连接；曲柄(5)和辅助曲柄(15)上端与舵机转动连接件(19)铰接；曲柄(5)下端经销轴与连杆(4)上端铰接；连杆(4)下端经销轴与摇杆(3)铰接；套管(2)上端与摇杆(3)内壁过盈连接，套管(2)下端与连接件(1)内壁过盈连接；连接件(1)下端与底座套管(13)中心过盈连接；底座套管减震环(17)嵌套于底座套管(13)的两端；挂载架(7)经减震球Ⅰ(10)与连接板(11)固接；云台支撑杆(14)两端经连接板(11)下方的支撑座对(12)过盈连接；两个结构完全相同的起落架自动收放机构经支撑杆(8)连接；挂载架连接杆(16)与左右对称的起落架座(8)孔内壁过盈连接。

3.按权利要求1所述的用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于：所述的可折叠机臂组(B)由八个机构完全相同的可折叠机臂组成，其中：单个可折叠机臂由卡扣(20)、卡扣连接件(21)、碳纤管(22)、可折叠机翼对(23)、舵机固定架Ⅱ(24)、机翼压板(25)、电机壳(26)、电机Ⅰ(27)、电机固定板Ⅰ(28)、电调安装板(29)、电机座(30)、螺钉(31)、中心板连接板(32)组成，其中：卡扣(20)、卡扣连接件(21)、碳纤管(22)、电机座(30)、电调安装板(29)自内向外顺序排列并固接，中心板连接板(32)经螺钉(31)固接于卡扣连接件(21)下面；电调安装板(29)、电机固定板Ⅰ(28)、电机Ⅰ(27)、电机壳(26)和机翼压板(25)自下而上顺序排列并固接；机翼压板(25)中心与电机Ⅰ(27)输出端固接，机翼压板(25)左右两端与可折叠机翼对(23)的两个可折叠机翼内端经销轴活动连接。

4.按权利要求1所述的用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于：所述的中心板平台(C)由上板(33)、支撑柱组(34)、板盖(35)和下板(36)组成，上板(33)、支撑柱组(34)和下板(36)自上而下排列，上板(33)与下板(36)经支撑柱组(34)的八个支撑柱固接；板盖(35)经螺钉连接于支撑柱组(34)的八个支撑柱中心。

5.按权利要求1所述的用于低空遥感测绘任务的微小型无人机，其特征在于：所述的云台总成(D)由相机连接板(37)、电机对(38)、电机压盖对(39)、俯仰轴支撑臂对(40)、滚转轴支撑臂(41)、电机Ⅲ(42)、偏航轴支撑臂(43)、减震球Ⅱ(44)、挂载杆固定座(45)、挂载杆紧定件(46)、电机Ⅳ(47)、中心板(48)、云台连接板对(49)、上压板(50)、下压板(51)、高分辨率相机壳(52)、滚转轴连接架(53)、支撑臂连接套(54)、偏航轴轴承内轴套(55)、偏航电机壳(56)、滚转轴轴套(57)、电机固定板Ⅱ(58)组成，其中电机Ⅳ(47)位于中心板(48)中心，并固定在偏航电机壳(56)内，电机Ⅳ(47)主轴与偏航轴轴承内轴套(55)过盈连接；偏航电机壳(56)通过三个置于中心板上方支撑臂与电机Ⅳ(47)上表面相连；偏航轴轴承内轴套(55)的下端与支撑臂连接套(54)固接；偏航轴轴承内轴套(55)与电机Ⅲ(42)主轴过盈连接；云台连接板对(49)的两块云台连接板分别固接于中心板(48)左右两端；挂载杆组(E)的四个挂载杆固接于两块云台连接板的外端四角；挂载杆由减震球Ⅱ(44)、挂载杆固定座(45)、挂载杆紧定件(46)、上压板(50)和下压板(51)组成，下压板(51)、减震球Ⅱ(44)、上压板(50)自下而上顺序排列并固接，挂载杆紧定件(46)固接于挂载杆固定座(45)上端，挂载杆固定座(45)固接于下压板(51)外侧；偏航轴支撑臂(43)上端固接于支撑臂连接套(54)，偏航轴支撑臂(43)下端与滚转轴连接架(53)中部固接；滚转轴支撑臂(41)与滚转轴连接架(53)内壁过盈连接；电机Ⅲ(42)固接于电机固定板Ⅱ(58)，电机Ⅲ(42)主轴位于偏航轴支撑臂(43)的后侧，电机Ⅲ(42)主轴与偏航轴支撑臂(43)下端孔及滚转轴连接架(53)上端孔活动连接；滚转轴支撑臂(41)与滚转轴连接架(53)的内壁过盈连接；俯仰轴支撑臂对(40)的左右两个俯仰轴支撑臂，分别经电机压盖对(39)的左右两个电机压盖，与电机对(38)的左右两个俯仰轴电机固接；相机连接板(37)左端与高分辨率相机壳(52)固接，相机连接板(37)右端与右侧的俯仰轴电机左侧固接；右侧的俯仰轴电机右侧与右侧的电机压盖连接；俯仰轴支撑臂对(40)的左右两个俯仰轴支撑臂后端，分别固接于滚转轴支撑臂(41)两端。