[发明专利]一种光伏清洗机器人清洗液存放箱

说明书

本发明公开了一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端安装有存放箱，所述存放箱后端外表面焊接有回收盒，所述存放箱的底端安装有底座，且底座的顶端安装有两个T形导轨，所述底座通过T形导轨与存放箱活动连接，所述存放箱内表面安装有分隔板，且分隔板的顶端设有连接座，连接座与存放箱之间连接有波纹管。本发明所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，一是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染，二是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。

技术领域

本发明涉及光伏板清洗技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。

背景技术

随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对光伏板进行清洗；

现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时，先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者再控制机器人移动到指定位置，对需要清洗的光伏板表面进行清洗，但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时，无法对使用后的废液进行回收，使得废液沿着光伏板流到地面，并与土壤混合，导致受到土壤污染，其次，现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面，当发生存放箱发生损坏时，均需要使用工具拆卸后，才能将存放箱取下进行修理，浪费时间与精力，而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液，此过程需要花费较多的时间，影响机器人的工作效率，为此，我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘1，所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2，且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒3，其中，

所述存放箱2的底端活动安装有底座4，且底座4的顶端安装有两个相互平行的T形导轨5，所述底座4通过T形导轨5与存放箱2的底面活动连接，所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处，所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8，所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6，且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7；

所述存放箱2内表面安装有挡板14，且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10，且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13，所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网，且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。

优选的，所述机器人底盘1的两侧均安装有履带，所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。

优选的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。

优选的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。

优选的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。

优选的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有第一过滤网11。