[发明专利]一种光伏清洗机器人清洗液存放箱

权利要求书

1.一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘(1)，其特征在于；所述机器人底盘(1)的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱(2)，且机器人底盘(1)顶端外表面靠近存放箱(2)的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱(2)后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒(3)，其中，

所述存放箱(2)的底端活动安装有底座(4)，且底座(4)的顶端安装有两个相互平行的T形导轨(5)，所述底座(4)通过T形导轨(5)与存放箱(2)的底面活动连接，所述底座(4)固定安装在机器人底盘(1)的顶端外表面中心处，所述底座(4)顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销(8)，所述存放箱(2)的前后两端外表面均开设有预留槽(6)，且预留槽(6)内底面活动安装有挤压杆(7)；

所述存放箱(2)内表面安装有挡板(14)，且挡板(14)将存放箱(2)分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板(10)，且分隔板(10)的中心处设有呈圆盘形的连接座(13)，所述连接座(13)的外表面与分隔板(10)的内表面之间设有第二过滤网，且连接座(13)的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述机器人底盘(1)的两侧均安装有履带，所述存放箱(2)的顶端外表面安装有进水管(9)，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述回收盒(3)的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒(3)后端两侧延伸盒之间。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述底座(4)的顶端外表面靠近插销(8)的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销(8)的底端之间通过弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述挤压杆(7)的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱(2)的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱(2)内部靠近挤压杆(7)的位置开设有插槽。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述存放箱(2)内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有第一过滤网(11)。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述连接座(13)的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管(12)的底端连通，所述分隔板(10)的内部安装有气囊，且分隔板(10)的重力小于分隔板(10)在清洗液中的浮力。