[发明专利]钨极惰性气体保护焊接方法

说明书

本发明公开一种钨极惰性气体保护焊接方法，包括以下步骤：焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电压稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电压值作为电压设定值U1；进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与电压设定值比较，如果当前焊接电压值大于或者小于电压设定值时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1。本发明在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。

技术领域

本发明涉及保护焊接领域，尤其涉及一种钨极惰性气体保护焊接方法。

背景技术

钨极氩弧焊（GTAW）在焊接过程中，保持焊枪高度恒定，对保证焊接质量和焊接过程稳定，都具有至关重要的意义。目前在自动焊焊接过程中，保持焊枪高度恒定的办法，一般都是采用设定焊接电压的办法，在焊接过程中检测焊接电压或焊接电流，控制相关电机带动焊枪向上或向下运动，使实际的焊接电压（GTAW）设定值相同，从而达到焊枪和工件的距离保持恒定的目的。但焊接之前设定的电压（GTAW），并没有直接反映出焊枪到工件的距离，在焊接开始后，焊枪会向上或向下运动一段距离，使电压或电流接近设定值后才保持焊枪和工件的距离恒定，不过这个距离有可能并不是合适的距离，还需要经过改变才能使距离合适，这样在焊接的起始阶段，焊接过程并不能保持稳定，有可能对焊接质量造成不好的影响。另外，在焊接过程中，如果调节焊接电流大小（GTAW时），焊接电压或焊接电流都会有变化，这种变化，会造成和设定值产生偏差，从而会带来焊枪高度的变化，使焊接过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种钨极惰性气体保护焊接方法，该钨极惰性气体保护焊接方法避免了焊接前需要反复试验得到合适的设定值，在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钨极惰性气体保护焊接方法，在惰性气体的保护下，焊枪的钨电极与工件间产生的电弧并添加焊丝，包括以下步骤：

步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；

步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电压稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电压值作为电压设定值U1；

步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与电压设定值比较，如果当前焊接电压值大于或者小于电压设定值时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；

步骤四、如果焊接电流或焊枪高度调整后，并且在随后焊接电压再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电压值作为更新后电压设定值U2，并将更新后电压设定值U2替换原来的电压设定值U1；

步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与更新后电压设定值U2比较，如果当前焊接电压值大于或者小于更新后电压设定值U2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为第二恰当距离D2。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述特征时间T为1~2秒。

2. 上述方案中，所述第一恰当距离D1等于第二恰当距离D2。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明钨极惰性气体保护焊接方法，其避免了焊接前需要反复试验得到合适的设定值，在焊接过程中自动实时维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离，且当焊接参数变化时，能再次调整焊枪与工件的距离到恰当距离。