[发明专利]钨极惰性气体保护焊接方法

权利要求书

1.一种钨极惰性气体保护焊接方法，在惰性气体的保护下，焊枪的钨电极与工件间产生的电弧并添加焊丝，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、焊接前，将焊枪与工件之间的距离调整到第一恰当距离D1；

步骤二、维持焊枪高度不变化，焊接起弧完成后，焊接电压稳定持续了特征时间T后，采集被跟踪当前的焊接电压值作为电压设定值U1；

步骤三、进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与电压设定值比较，如果当前焊接电压值大于或者小于电压设定值时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为恰当距离D1；

步骤四、如果焊接电流或焊枪高度调整后，并且在随后焊接电压再次稳定持续了特征时间T后，重新采集被跟踪当前的焊接电压值作为更新后电压设定值U2，并将更新后电压设定值U2替换原来的电压设定值U1；

步骤五、再次进入正常焊接阶段，采集跟踪的焊接电压当前值，并将当前焊接电压值与更新后电压设定值U2比较，如果当前焊接电压值大于或者小于更新后电压设定值U2时，则将根据差值调整用于驱动焊枪升降的电机的转速，从而带动焊枪升或者降，维持焊枪与工件之间的距离为第二恰当距离D2。

2.根据权利要求1所述的钨极惰性气体保护焊接方法，其特征在于：所述特征时间T为1~2秒。

3.根据权利要求1或者2所述的钨极惰性气体保护焊接方法，其特征在于：所述第一恰当距离D1等于第二恰当距离D2。