[发明专利]一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具

说明书

本发明涉及一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，包括上安装板、下安装环板，所述上安装板与机械手安装法兰连接；一号动力源、二号动力源，所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板的上、底部；锅具内壁内撑三爪，受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位；锅具把手内部内撑仿形夹爪，受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定。解决了现有的自动打磨方式中因没有较好的夹具从锅具内部进行夹持固定，只能够通过人工打磨的方式进行打磨，从而造成了锅具的外围合模线飞边打磨质量差，打磨耗时长以及打磨效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及打磨夹具技术领域，具体为一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具。

背景技术

锅具是日常生活中的必不可少的工具之一，其毛坯件在生产制造完成后，还需要对其进行打磨，使得锅具表面光滑，以便于锅具的美观和使用，同时也便于拿取与包装运输。现分为人工打磨和机械手自动打磨两种方式，但是现有机械手自动打磨中的夹具大多数只能从锅具外部进行夹持固定，仅保证锅具内部部分的打磨；而对于锅具外部部分如外围合模线飞边的打磨，现有的自动打磨方式中没有较好的夹具从锅具内部进行夹持固定，只能够通过人工打磨的方式进行打磨，这就造成了锅具的外围合模线飞边打磨质量差，打磨耗时长以及打磨效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，包括：

机械手安装法兰，用于与机械手连接；

夹具主承载安装架，所述夹具主承载安装架分为上下连接的上安装板、下安装环板，所述上安装板与机械手安装法兰连接；

一号动力源、二号动力源，所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板的上、底部；

锅具内壁内撑三爪，受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位；

锅具把手内部内撑仿形夹爪，受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定。

进一步地，所述锅具把手内部内撑仿形夹爪的爪头处设有向外侧弯曲以实现扣住锅具把手的弯扣头。

进一步地，所述一号动力源与锅具把手内部内撑仿形夹爪之间设有驱动连杆机构，所述驱动连杆机构包括与一号动力源连接的推板、设置在下安装环板上且与锅具把手内部内撑仿形夹爪铰接的铰接座、与推板及锅具把手内部内撑仿形夹爪对应铰接的铰接连杆。

进一步地，所述下安装环板的底面为锅具定位面，用于与锅具把手内部内撑仿形夹爪配合以进一步加强对锅具固定。

本发明的有益效果是：

本发明是在基于打磨后的锅具锅口端面、锅具内壁以及锅具把手内部表面为定位和夹取部位，极大的提高了装夹定位的精度，为后续的高精度打磨提供了保证，避免因以未打磨后的毛坯面为定位和夹取部分而引发的打磨精度差、产品质量难以保证等问题。创造性的采用锅具内壁内撑三爪、带有锅具把手内部内撑仿形夹爪以及锅具锅口端面，使得锅具能够自动中心定位，同时还能将锅具固定，避免锅具在装夹过程中的位置错动；本发明应用于机械手末端后，有助于实现自动化打磨，解决了现有的自动打磨方式中因没有较好的夹具从锅具内部进行夹持固定，只能够通过人工打磨的方式进行打磨，从而造成了锅具的外围合模线飞边打磨质量差，打磨耗时长以及打磨效率低下的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明第一种状态的结构示意图；