[发明专利]一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具在审
| 申请号： | 202010204755.9 | 申请日： | 2020-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN111390945A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳;汪魏江 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 外围 合模线飞边 打磨 夹具 | ||
1.一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，其特征在于：包括：
机械手安装法兰(1)，用于与机械手连接；
夹具主承载安装架，所述夹具主承载安装架分为上下连接的上安装板(2)、下安装环板(3)，所述上安装板(2)与机械手安装法兰(1)连接；
一号动力源、二号动力源，所述一号动力源、二号动力源对应设置在下安装环板(3)的上、底部；
锅具内壁内撑三爪(7)，受二号动力源驱动以同时径向抵合锅具内壁用于施加外撑力从而实现锅具进行中心定位；
锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)，受一号动力源驱动通过向外撑开的方式扣住锅具把手内部以实现锅具在中心定位后将锅具扣住固定。
2.根据权利要求1所述的一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，其特征在于：所述锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)的爪头处设有向外侧弯曲以实现扣住锅具把手的弯扣头(81)。
3.根据权利要求1所述的一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，其特征在于：所述一号动力源与锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)之间设有驱动连杆机构，所述驱动连杆机构包括与一号动力源连接的推板(9)、设置在下安装环板(3)上且与锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)铰接的铰接座(11)、与推板(9)及锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)对应铰接的铰接连杆(10)。
4.根据权利要求1所述的一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具，其特征在于：所述下安装环板(3)的底面为锅具定位面(3a)，用于与锅具把手内部内撑仿形夹爪(8)配合以进一步加强对锅具固定。
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