[发明专利]一种新型的腹腔镜系统

说明书

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种新型的腹腔镜系统，系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜。柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，腹腔镜镜杆后端设有信号接头，腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，柔性可弯曲关节前端设有信号镜头且内部设有螺纹旋进槽并配合设置有调整杆。柔性可弯曲关节内设有主运动副，主运动副一端铰接于信号镜头上，另一端铰接于调整杆上，腹腔镜镜杆内还设有定心层，调整杆穿过定心层的轴心处，定心层上设有信号线过孔和从运动副，从运动副铰接于主运动副上。信号镜头前端内部设有摄像头和氩光灯。本发明可在单孔复合式腹腔镜手术时，减少植入的操作器械，大大增加了手术器械的自由度。

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种新型的腹腔镜系统。

背景技术

复合式腹腔镜，是一种带有微型摄像头的医疗器械，利用复合式腹腔镜及其相关器械进行复合式腹腔镜类手术是目前临床上常用的一种无创手术，复合式腹腔镜手术的优势是创伤小，病人恢复快，对机体的内环境扰动少，另外就是病人恢复快，腹壁没有明显的刀痕，对病人的心理是个强大的优势。

但是，目前复合式腹腔镜的图像采集依靠一条硬镜由腹壁上切开的切口插入腹腔内进行。其缺陷一，术中始终需要助手扶持此镜，并需根据术野情况进行手动调整，需要助手与主刀者的密切配合；缺陷二，如果施行单孔复合式腹腔镜手术，手术操作器械与复合式腹腔镜同时由腹壁同一切口进入腹腔，由于空间有限，复合式腹腔镜与手术器械相互干扰，影响手术进程，增加手术难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的腹腔镜系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型的腹腔镜系统，所述系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜。

进一步的，所述柔性腹腔镜包括腹腔镜镜杆，所述腹腔镜镜杆后端设有信号接头，所述腹腔镜镜杆末端设有柔性关节调节手柄，所述腹腔镜镜杆前端设有柔性可弯曲关节，所述柔性可弯曲关节前端设有信号镜头。

进一步的，所述柔性关节调节手柄内设有螺纹旋进槽，所述螺纹旋进槽内配合设置有调整杆。

进一步的，所述柔性可弯曲关节内设有主运动副，所述主运动副一端铰接于信号镜头上，所述主运动副的另一端铰接于调整杆上，所述腹腔镜镜杆内还设有定心层，所述调整杆穿过定心层的轴心处，所述定心层上设有信号线过孔，所述定心层上还设有从运动副，所述从运动副铰接于主运动副上。

进一步的，所述信号镜头前端内部设有摄像头，所述摄像头两侧设有氩光灯。

进一步的，一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统包括以下步骤：

一、在腹腔手术中设置一个腹腔镜创口；

二、使用柔性腹腔镜，通过氩光灯提供光源，通过摄像头采集腹腔内部的图像信号，通过信号接头对外部设备交互光源信号和图像信号，通过柔性关节调节手柄调节柔性可弯曲关节的弯折进而调整光源和图像的视角。

进一步的，一种新型的腹腔镜系统，所述系统还可通过两个腹腔创口和分离腹腔镜实施。

进一步的，一种新型的腹腔镜系统，所述通过两个腹腔创口和分离腹腔镜实施的系统包括分离式镜头，所述分离式镜头包括锂电池、无线信号传输模块和摄像头。

进一步的，一种新型的腹腔镜系统所述系统通过两个腹腔创口和分离腹腔镜实施方案包括以下步骤：

一、在腹腔上设置两个创口，将腹腔镜镜杆和镜头分离，去掉柔性可弯曲关节，通过腹腔镜镜杆内部设有磁吸结构通过一个创口向腹腔内部运送分离式镜头，同时腹腔镜镜杆顶端设有氩光灯提供光源；

二、通过另一个创口利用操作夹操作分离式镜头调整图像角度。