[发明专利]一种新型的腹腔镜系统

权利要求书

1.一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统包括一个腹腔创口和柔性腹腔镜（1）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的腹腔镜系统所得到的柔性腹腔镜，其特征在于：所述柔性腹腔镜（1）包括腹腔镜镜杆（10），所述腹腔镜镜杆（10）后端设有信号接头（11），所述腹腔镜镜杆（10）末端设有柔性关节调节手柄（14），所述腹腔镜镜杆（10）前端设有柔性可弯曲关节（12），所述柔性可弯曲关节（12）前端设有信号镜头（13）。

3.根据权利要求2所述的一种新型的腹腔镜系统所得到的柔性腹腔镜，其特征在于：所述柔性关节调节手柄（14）内设有螺纹旋进槽（141），所述螺纹旋进槽（141）内配合设置有调整杆（121）。

4.根据权利要求2和3所述的一种新型的腹腔镜系统所得到的柔性腹腔镜，其特征在于：所述柔性可弯曲关节（12）内设有主运动副（122），所述主运动副（122）一端铰接于信号镜头（13）上，所述主运动副（122）的另一端铰接于调整杆（121）上，所述腹腔镜镜杆（10）内还设有定心层（125），所述调整杆（121）穿过定心层（125）的轴心处，所述定心层（125）上设有信号线过孔（124），所述定心层（125）上还设有从运动副（123），所述从运动副（123）铰接于主运动副（122）上。

5.根据权利要求2所述的一种新型的腹腔镜系统所得到的柔性腹腔镜，其特征在于：所述信号镜头（13）前端内部设有摄像头（132），所述摄像头（132）两侧设有氩光灯（131）。

6.根据权利要求1所述的一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统包括以下步骤：

一、在腹腔手术中设置一个腹腔镜创口；

二、使用柔性腹腔镜（1），通过氩光灯（131）提供光源，通过摄像头（132）采集腹腔内部的图像信号，通过信号接头（11）对外部设备交互光源信号和图像信号，通过柔性关节调节手柄（14）调节柔性可弯曲关节（12）的弯折进而调整光源和图像的视角。

7.根据权利要求1所述的一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统还可通过两个腹腔创口和分离腹腔镜实施。

8.根据权利要求7所述的一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统包括分离式镜头（3），所述分离式镜头（3）包括锂电池（31）、无线信号传输模块（32）和摄像头（132）。

9.根据权利要求7所述的一种新型的腹腔镜系统，其特征在于：所述系统通过两个腹腔创口和分离腹腔镜实施方案包括以下步骤：

一、在腹腔上设置两个创口，将腹腔镜镜杆（10）和镜头分离，去掉柔性可弯曲关节（12），通过腹腔镜镜杆（10）内部设有磁吸结构通过一个创口向腹腔内部运送分离式镜头（3），同时腹腔镜镜杆（10）顶端设有氩光灯（131）提供光源；

二、通过另一个创口利用操作夹（2）操作分离式镜头（3）调整图像角度。