[发明专利]一种无人机航拍固定云台在审

专利信息
申请号: 202010204378.9 申请日: 2020-03-21
公开(公告)号: CN111361753A 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 周伟华;李浩 申请(专利权)人: 淮南生橘网络科技有限公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;B08B9/08
代理公司: 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 代理人: 李顺
地址: 232000 安徽省淮南市潘集区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 航拍 固定
【说明书】:

发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机航拍固定云台;包括机体拍摄装置和摄像头;机体的底端对称安装有起落架;固定筒固定安装在机体的底端面,且固定筒内滑动插接有透明筒;无刷电机的输出端连接有主动齿轮,且主动齿轮位于固定筒内;从动齿轮均与主动齿轮啮合;从动齿轮的底端均连接有转动丝杆,且转动丝杆上套接有丝杆滑套;限位连杆的顶端固定在固定筒内壁上,且限位连杆的底端穿过透明筒的上端折弯层连接有支撑块;透明筒的折弯层位于滑动盘的底端面,且折弯层与滑动盘之间设置有弹性挤压块;有效防止拍摄装置和摄像头没有保护装置而产生老化或损坏的现象,不仅影响摄像头的安全使用,同时影响无人机的航拍质量。

技术领域

本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机航拍固定云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

航拍是无人机的一个主要功能,现有的无人机的航拍装置一般通过云台设置于无人机的底面上;云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备,并非直接进行图像接收,而是由云台来控制摄像机或其它设备的转动方向。而无人机航拍云台属于云台中的一类,其主要应用于用于建设规划、工程勘察,灾情勘察,抢险救灾等实用性航拍方面。

在实际应用过程中,由于无人机在飞行过程中自身姿态的不断改变和外界天气因素的影响,同时航拍的环境较为复杂,然而现有的云台只能实现对航拍设置进行角度的调整,难以实现的对航拍装置进行保护,当无人机在高温或砂石飞溅的危险区域航拍时,导致航拍装置发生老化或破损的现象,进而影响航拍设置的使用寿命和航拍的质量;同时由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象,进而导致害怕装置产生撞击损坏的现象。

发明内容

为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种无人机航拍固定云台,本发明主要用于解决现有的云台只能实现对航拍设置进行角度的调整,难以实现的对航拍装置进行保护,当无人机在高温或砂石飞溅的危险区域航拍时,导致航拍装置发生老化或破损的现象,进而影响航拍设置的使用寿命和航拍的质量;同时由于操作人员的操作不正确或外界的环境导致无人机产生倾斜下降撞击到地面的现象,进而导致害怕装置产生撞击损坏的现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种无人机航拍固定云台,包括机体、起落架、拍摄装置和摄像头;所述机体的底端对称安装有起落架,且起落架之间设置有云台装置;所述云台装置内部活动设置有拍摄装置,且拍摄装置上安装有摄像头;所述云台装置包括固定筒、透明筒、无刷电机、主动齿轮、从动齿轮、转动丝杆、丝杆滑套、限位连杆和限位弹簧;所述固定筒固定安装在机体的底端面,且固定筒内滑动插接有透明筒;所述无刷电机安装在机体的下端,且无刷电机电信号连接到机体的控制主板上;所述无刷电机的输出端连接有主动齿轮,且主动齿轮位于固定筒内;所述从动齿轮设置有4个,且4个从动齿轮均通过转动柱转动安装在固定筒内,且每个从动齿轮均与主动齿轮啮合;4个所述从动齿轮的底端均连接有转动丝杆,且转动丝杆上套接有丝杆滑套;所述丝杆滑套的外端套接有滑动盘,且滑动盘上滑动插接有限位连杆;所述限位连杆的顶端固定在固定筒内壁上,且限位连杆的底端穿过透明筒的上端折弯层连接有支撑块;所述支撑块的上端面转动连接有转动丝杆;所述透明筒的折弯层位于滑动盘的底端面,且折弯层与滑动盘之间设置有弹性挤压块;所述支撑块与透明筒的折弯层之间设置有限位弹簧,且限位弹簧套接在限位连杆上;4个所述滑动盘的内壁通过均通过连接杆连接在拍摄装置的外壁上;

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