[发明专利]一种无人机航拍固定云台

权利要求书

1.一种无人机航拍固定云台，包括机体(1)、起落架(2)、拍摄装置(3)和摄像头(4)；其特征在于：所述机体(1)的底端对称安装有起落架(2)，且起落架(2)之间设置有云台装置(5)；所述云台装置(5)内部活动设置有拍摄装置(3)，且拍摄装置(3)上安装有摄像头(4)；所述云台装置(5)包括固定筒(51)、透明筒(52)、无刷电机(53)、主动齿轮(54)、从动齿轮(55)、转动丝杆(56)、丝杆滑套(57)、限位连杆(58)和限位弹簧(59)；所述固定筒(51)固定安装在机体(1)的底端面，且固定筒(51)内滑动插接有透明筒(52)；所述无刷电机(53)安装在机体(1)的下端，且无刷电机(53)电信号连接到机体(1)的控制主板上；所述无刷电机(53)的输出端连接有主动齿轮(54)，且主动齿轮(54)位于固定筒(51)内；所述从动齿轮(55)设置有4个，且4个从动齿轮(55)均通过转动柱转动安装在固定筒(51)内，且每个从动齿轮(55)均与主动齿轮(54)啮合；4个所述从动齿轮(55)的底端均连接有转动丝杆(56)，且转动丝杆(56)上套接有丝杆滑套(57)；所述丝杆滑套(57)的外端套接有滑动盘(6)，且滑动盘(6)上滑动插接有限位连杆(58)；所述限位连杆(58)的顶端固定在固定筒(51)内壁上，且限位连杆(58)的底端穿过透明筒(52)的上端折弯层连接有支撑块(7)；所述支撑块(7)的上端面转动连接有转动丝杆(56)；所述透明筒(52)的折弯层位于滑动盘(6)的底端面，且折弯层与滑动盘(6)之间设置有弹性挤压块(10)；所述支撑块(7)与透明筒(52)的折弯层之间设置有限位弹簧(59)，且限位弹簧(59)套接在限位连杆(58)上；4个所述滑动盘(6)的内壁通过均通过连接杆(11)连接在拍摄装置(3)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述固定筒(51)内壁上开设有环形导向滑槽(511)，且环形导向滑槽(511)内部滑动设置有透明筒(52)；所述环形导向滑槽(511)的底端内壁上设置有缓冲橡胶环(8)，缓冲橡胶环(8)的内环壁上设置有海绵体(9)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述缓冲橡胶环(8)的内环壁上开设有环形转动槽(81)；所述海绵体(9)的截面为圆形空腔结构，且圆形空腔结构的海绵体(9)分段转动设置环形转动槽(81)内；圆形空腔结构所述海绵体(9)内部插接有螺旋电加热丝(12)，且螺旋电加热丝(12)的两端穿过分段设置的海绵体(9)，且螺旋电加热丝(12)固定在环形转动槽(81)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述环形导向滑槽(511)的内壁设置有弹性空腔层(13)，且弹性空腔层(13)内壁开设有限位空腔(131)；所述限位空腔(131)外壁厚度大于内壁厚度，且限位空腔(131)内填充有液体。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述环形转动槽(81)的上端开设有导液腔(82)，且导液腔(82)的底端开设有导液孔(83)；所述导液腔(82)通过导流管与限位空腔(131)连通，且限位空腔(131)内填充有清洗剂；所述环形转动槽(81)的上端内壁开设有滑动限位槽(84)，且滑动限位槽(84)内滑动设置有弹性密封片(14)；所述弹性密封片(14)与海绵体(9)转动摩擦接触，且弹性密封片(14)与导液孔(83)滑动对齐；所述环形转动槽(81)的内壁上设置有限位凸起块(15)，且限位凸起块(15)与弹性密封片(14)挤压接触。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航拍固定云台，其特征在于：所述弹性挤压块(10)的上端面活动连接在滑动盘(6)的底端，且弹性挤压块(10)的底端面活动连接在折弯层的上端面，且弹性挤压块(10)内部填充有缓冲液。