[发明专利]一种不锈钢餐具成型制造加工工艺

权利要求书

1.一种不锈钢餐具成型制造加工工艺，其特征在于：其加工工艺具体包括以下步骤：

S1、间距位置调节：根据用于加工成型的餐叉坯料的尺寸调节两个滑动侧板(413)的间距，并使得餐叉放入存料箱(41)中后所处的位置可在放料后对应落入叉柄限位槽(341)中；

S2、餐叉坯料存放：将待加工成型的餐叉坯料整齐堆叠存放在存料箱(41)中；

S3、餐叉放料：通过存料放料机构(4)将餐叉坯料送入叉柄放置台(34)中；

S4、叉柄夹紧：通过餐叉夹持机构(3)对步骤S3中放入的餐叉的叉柄进行夹紧；

S5、叉齿成型:通过叉齿成型机构对餐叉进行叉齿成型加工；

S6、叉齿端整形：经过步骤S5叉齿成型后，对餐叉叉齿端进行折弯整形加工；

S7、卸料：松开餐叉夹持机构(3)，将完成整形后的餐叉卸掉；

采用上述步骤S1-S7的不锈钢餐具成型制造加工工艺对餐叉进行成型制造加工的过程中还具体涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置，其具体包括底座(1)、位置切换位移机构(2)、餐叉夹持机构(3)、存料放料机构(4)、加工执行机构(5)、叉齿成型模组(6)和整形模组(7)，所述位置切换位移机构(2)固定安装在所述底座(1)上，所述位置切换位移机构(2)包括可沿直线方向往复移动的移动台(26)，所述移动台(26)上镜像设有两个所述餐叉夹持机构(3)，两个所述餐叉夹持机构(3)镜像相对方向关于所述移动台(26)的移动方向垂直，两个所述存料放料机构(4)镜像对称分布在所述位置切换位移机构(2)的两侧，所述位置切换位移机构(2)的两侧分别设有两个沿所述移动台(26)移动方向直线排列的加工执行机构(5)，位于两侧的所述加工执行机构(5)对应镜像对称设置，离所述存料放料机构(4)较近的两个所述加工执行机构(5)上均设置有所述叉齿成型模组(6)，离所述存料放料机构(4)较远的两个所述加工执行机构(5)上均设置有所述整形模组(7)；其中：

所述餐叉夹持机构(3)包括对位气缸(31)、L板(32)、电动转盘(33)、叉柄放置台(34)、夹紧气缸(35)、固定板(36)和橡胶压块(37)，所述对位气缸(31)水平固定安装在所述移动台(26)内侧位置，且所述对位气缸(31)的输出方向相对所述移动台(26)的移动方向垂直，所述L板(32)固定安装在所述对位气缸(31)的输出端，所述电动转盘(33)固定安装在所述L板(32)的外侧壁上，所述叉柄放置台(34)水平固定安装在所述电动转盘(33)的端面上，所述夹紧气缸(35)竖直固定安装在所述L板(32)的顶端，所述固定板(36)固定安装在所述夹紧气缸(35)的输出端，所述橡胶压块(37)固定安装在所述固定板(36)的底端，所述叉柄放置台(34)呈V形，所述橡胶压块(37)位于所述叉柄放置台(34)的正上方，且所述橡胶压块(37)的外轮廓与所述叉柄放置台(34)的内侧轮廓相匹配，所述叉柄放置台(34)上设有可放入餐叉叉柄部的叉柄限位槽(341)，所述叉柄限位槽(341)一直延伸至所述叉柄放置台(34)的前端位置；

所述存料放料机构(4)包括存料箱(41)、伺服电机(42)和送料辊(43)，所述存料箱(41)包括两块立板(411)、两块固定侧板(412)和两块滑动侧板(413)，两块所述立板(411)固定安装在所述底座(1)上，两块所述固定侧板(412)固定连接在两块所述立板(411)顶端之间，两块所述滑动侧板(413)滑动设置在两块所述固定侧板(412)之间，所述伺服电机(42)固定安装在其中一个所述立板(411)侧壁上，所述送料辊(43)转动安装在两块所述立板(411)之间，且所述送料辊(43)与所述伺服电机(42)的输出轴固定连接，所述送料辊(43)上相对其中心轴均匀设有四个圆弧状的取料槽(431)。