[发明专利]一种自动往返装置

说明书

本发明公开了一种自动往返装置，涉及空调生产技术领域，解决了载具托盘周转过程中造成的线体点停并产生大量走动浪费的问题。该装置包括车架，安装于车架上的升降机构、同步带传动机构和配重返程机构，升降机构与同步带传动机构连接，升降机构用于放置待转运物料，并通过待转运物料对升降机构的压力驱动同步带传动机构传动，以驱动车架前进；配重返程机构与升降机构和同步带传动机构连接，在升降机构下降并驱动车架前进的过程中，配重返程机构上升，待转运物料卸下后，通过配重返程机构下降的重力驱动同步带传动机构传动，以驱动车架倒退。该装置依靠机械原理，采用重力势能作为装置前进的动力在两点间循环单向运输物料，低碳环保。

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种自动往返装置。

背景技术

在空调生产过程中，操作人员需要使用周转推车对载具托盘进行人工周转，造成线体点停并产生大量的走动浪费。传统方式通过制作专用的回流线或引进AGV，可以在一定程度上解决线体点停并产生大量走动浪费的问题。

但申请人发现，传统方式通过制作专用的回流线或引进AGV，其存在以下不足：(1)回流线占用空间大、成本昂贵且制作周期长；(2)AGV引入成本较高，由于AGV需要定期充电，因此至少需两辆AGV轮换使用。

因此，为了解决载具托盘周转过程中造成的线体点停并产生大量走动浪费的问题，研制一种自动往返装置用于载具的周转成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种自动往返装置，解决了载具托盘周转过程中造成的线体点停并产生大量走动浪费的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的自动往返装置包括车架，以及安装于所述车架上的升降机构、同步带传动机构和配重返程机构，其中，所述升降机构与所述同步带传动机构连接，所述升降机构用于放置待转运物料，并通过待转运物料对所述升降机构的压力驱动所述同步带传动机构传动，以驱动所述车架前进；所述配重返程机构与所述升降机构和所述同步带传动机构连接，在所述升降机构下降并驱动所述车架前进的过程中，所述配重返程机构上升，待转运物料卸下后，通过所述配重返程机构下降的重力驱动所述同步带传动机构传动，以驱动所述车架倒退。

根据一个优选实施方式，所述车架上设置有车轮，所述同步带传动机构与所述车轮连接，所述同步带传动机构利用待转运物料的压力和/或所述配重返程机构的重力驱动所述车轮逆时针转动和/或顺时针转动，以驱动所述车轮前进和/或倒退。

根据一个优选实施方式，所述同步带传动机构包括第一对同步带轮、第二对同步带轮和第三对同步带轮，所述同步带传动机构经所述第一对同步带轮、所述第二对同步带轮和所述第三对同步带轮将待转运物料的压力和/或所述配重返程机构的重力传送至所述车架的车轮。

根据一个优选实施方式，所述第一对同步带轮、所述第二对同步带轮和所述第三对同步带轮分别包括两个带轮和将所述两个带轮连接的皮带。

根据一个优选实施方式，所述第一对同步带轮、所述第二对同步带轮和所述第三对同步带轮的传动比分别为1∶1、4∶1和5∶2。

根据一个优选实施方式，所述同步带传动机构还包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴用于将所述第一对同步带轮、所述第二对同步带轮和所述第三对同步带轮的两个带轮固定于所述车架上，并且所述车架的车轮经所述第四轴与所述第三对同步带轮的带轮连接。

根据一个优选实施方式，所述升降机构包括升降平台和同步带固定块，其中，所述升降平台用于放置待转运物料，并且所述升降平台的第一竖杆与所述同步带固定块相连，所述同步带固定块与第一对同步带轮的皮带相连。