[发明专利]一种自动往返装置

权利要求书

1.一种自动往返装置，其特征在于，包括车架(1)，以及安装于所述车架(1)上的升降机构(2)、同步带传动机构(3)和配重返程机构(4)，其中，

所述升降机构(2)与所述同步带传动机构(3)连接，所述升降机构(2)用于放置待转运物料(6)，并通过待转运物料(6)对所述升降机构(2)的压力驱动所述同步带传动机构(3)传动，以驱动所述车架(1)前进；

所述配重返程机构(4)与所述升降机构(2)和所述同步带传动机构(3)连接，在所述升降机构(2)下降并驱动所述车架(1)前进的过程中，所述配重返程机构(4)上升，待转运物料(6)卸下后，通过所述配重返程机构(4)下降的重力驱动所述同步带传动机构(3)传动，以驱动所述车架(1)倒退。

2.根据权利要求1所述的自动往返装置，其特征在于，所述车架(1)上设置有车轮(101)，所述同步带传动机构(3)与所述车轮(101)连接，所述同步带传动机构(3)利用待转运物料(6)的压力和/或所述配重返程机构(4)的重力驱动所述车轮(101)逆时针转动和/或顺时针转动，以驱动所述车轮(101)前进和/或倒退。

3.根据权利要求1所述的自动往返装置，其特征在于，所述同步带传动机构(3)包括第一对同步带轮(301)、第二对同步带轮(302)和第三对同步带轮(303)，所述同步带传动机构(3)经所述第一对同步带轮(301)、所述第二对同步带轮(302)和所述第三对同步带轮(303)将待转运物料(6)的压力和/或所述配重返程机构(4)的重力传送至所述车架(1)的车轮(101)。

4.根据权利要求3所述的自动往返装置，其特征在于，所述第一对同步带轮(301)、所述第二对同步带轮(302)和所述第三对同步带轮(303)分别包括两个带轮和将所述两个带轮连接的皮带。

5.根据权利要求4所述的自动往返装置，其特征在于，所述第一对同步带轮(301)、所述第二对同步带轮(302)和所述第三对同步带轮(303)的传动比分别为1∶1、4∶1和5∶2。

6.根据权利要求4所述的自动往返装置，其特征在于，所述同步带传动机构(3)还包括第一轴(304)、第二轴(305)、第三轴(306)和第四轴(307)，

所述第一轴(304)、所述第二轴(305)、所述第三轴(306)和所述第四轴(307)用于将所述第一对同步带轮(301)、所述第二对同步带轮(302)和所述第三对同步带轮(303)的两个带轮固定于所述车架(1)上，

并且所述车架(1)的车轮(101)经所述第四轴(307)与所述第三对同步带轮(303)的带轮连接。

7.根据权利要求1所述的自动往返装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降平台(201)和同步带固定块(202)，其中，

所述升降平台(201)用于放置待转运物料(6)，并且所述升降平台(201)的第一竖杆(2011)与所述同步带固定块(202)相连，所述同步带固定块(202)与第一对同步带轮(301)的皮带相连。

8.根据权利要求7所述的自动往返装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括第一滑块(203)和行程限位轴环(204)，其中，

所述第一滑块(203)设置于所述升降平台(201)的第二竖杆(2012)上，

所述行程限位轴环(204)用于调节所述车架(1)在水平方向的移动距离，并且所述行程限位轴环(204)设置于所述第一滑块(203)的下方，以通过所述行程限位轴环(204)和所述第一滑块(203)的抵接限制所述车架(1)在水平方向的移动距离。

9.根据权利要求8所述的自动往返装置，其特征在于，所述升降平台(201)的第二竖杆(2012)在竖直方向的移动距离与所述车架(1)在水平方向的移动距离的比例为1∶36。