[发明专利]一种机器人动态分拣装置及方法

权利要求书

1.一种机器人动态分拣装置，用于对物料进行动态分拣，其特征在于，包括：

物料输送模块，用于将所述物料运输至分拣区域；

物料追踪模块，用于对进入所述分拣区域的所述物料进行动态追踪并生成跟踪信号；以及

分拣机器人，用于接收所述跟踪信号，并根据所述跟踪信号确定所述物料的位置，将所述物料分拣至指定位置，

其中，所述物料跟踪模块包括：

同步传感器，所述同步传感器用于检测所述物料在所述物料输送模块上的位置并发出跟踪信号；以及

编码器，安装在所述物料输送模块上，用于接收所述跟踪信号作为物料输送模块的同步点从而同步物料输送模块的运动。

2.根据权利要求1所述的机器人动态分拣装置，其特征在于：

其中，所述分拣机器人包括：

追踪板，与所述同步传感器以及所述编码器电性连接，用于接收并发送所述跟踪信号；

控制器，与所述追踪板电性连接，用于从所述追踪板接收所述跟踪信号，并对所述跟踪信号进行处理，确定所述物料的位置，生成物料位置信息；以及

机器人本体，用于从所述控制器读取所述物料位置信息，并根据所述物料位置信息对物料进行分拣。

3.根据权利要求2所述的机器人动态分拣装置，其特征在于：

其中，所述机器人本体具有末端真空器，所述末端真空器用于通过形成真空区域来吸附所述物料。

4.根据权利要求2所述的机器人动态分拣装置，其特征在于：

其中，所述追踪板为DSQC337B输送链追踪板卡。

5.根据权利要求1所述的机器人动态分拣装置，其特征在于：

其中，所述物料输送模块包括物料输送带。

6.一种机器人动态追踪分拣方法，用于使用权利要求1-5任意一项所述的机器人动态分拣装置对物料进行分拣，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，物料输送模块将物料输送至分拣区域；

步骤2，物料追踪模块对进入所述分拣区域的每一个物料进行动态追踪并生成跟踪信号；

步骤3，分拣机器人接收最早生成的且未处理的所述跟踪信号；

步骤4，判断所述物料是否位于分拣机器人的工作区域内，判断为是时，进入步骤5，否则返回步骤3；

步骤5，所述分拣机器人将所述物料分拣至指定位置。